能辨别另件排列状态的自动送料器[J]. 机器人, 1979, 1(3): 89-89.
引用本文: 能辨别另件排列状态的自动送料器[J]. 机器人, 1979, 1(3): 89-89.

能辨别另件排列状态的自动送料器

  • 摘要: 此送料器控制零件排列姿势的方式与旧式不同,采用的是电子控制方式。旧式送料器利用零件的形状差、重心差及突起部位,使零件按一定方向和姿势聚齐,即所谓的机械式附属装置。但这种机械式装置对结构、形状、重心差异小及无突起部位等的没有物理特征的零件,其排列效率是特别低的,特别是图中这样的扁平带孔零件,几乎无法排列,这种电子式送料器由于采用光学读数和电子判别方法,完全消除了旧式控制方式的缺点。

     

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