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孙国夏, 冯明义. 步进电机的步距细分与平滑控制[J]. 机器人, 1979, 1(3): 68-76.
引用本文:
孙国夏, 冯明义. 步进电机的步距细分与平滑控制[J]. 机器人, 1979, 1(3): 68-76.
步进电机的步距细分与平滑控制
孙国夏
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冯明义
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步进电机能直接地把数字量转换为角度或直线运动,因此在工业、国防和科学研究中有广泛的用途。步进电机有多种类型,但是不管哪种类型的步进电机,其每相绕组的电流都是突然地上升和下降变化的。因此步进电机的运动不平稳,是一步一步跳动的。如果把它用于数控机床或数控绘图机,则由于它是突跳式地一步步运动,将使机床加工出来的另件出现凹凸不平,绘图机画出的线条不光滑。
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