机器人  2023, Vol. 45 Issue (1): 1-15    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210328
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空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
周逸群1, 罗建军1,2, 王明明1,2
1. 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室, 陕西 西安 710072;
2. 西北工业大学深圳研究院, 广东 深圳 518057
Detumbling Strategy Based on Task Compatibility for Space Robot after Capturing a Target
ZHOU Yiqun1, LUO Jianjun1,2, WANG Mingming1,2
1. Science and Technology on Aerospace Flight Dynamic Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China;
2. Research Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen, Shenzhen 518057, China
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