机器人  2015, Vol. 37 Issue (2): 196-203    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0196
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于效率与安全机制的核电站巡检与应急机器人的局部路径优化方法
熊鹏文1, 宋爱国1, 东辉2, 吴常铖1, 纪鹏1, 丁飞1
1. 东南大学仪器科学与工程学院, 江苏南京 210096;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150080
Local Path Optimization for Nuclear Inspection and Emergence Robot Based on Efficiency and Security Mechanism
XIONG Pengwen1, SONG Aiguo1, DONG Hui2, WU Changcheng1, JI Peng1, DING Fei1
1. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发