机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 852-859    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170706
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Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法
李瑞涵1,2, 王耀南1,2, 谭建豪1,2
1. 湖南大学电气与信息工程学院, 湖南 长沙 410082;
2. 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室, 湖南 长沙 410082
Attitude Fusion Algorithm of UAV Based on Nesterov Accelerated Gradient
LI Ruihan1,2, WANG Yaonan1,2, TAN Jianhao1,2
1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;
2. National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology, Changsha 410082, China
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