机器人  2018, Vol. 40 Issue (6): 779-785    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170537
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高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
王超1,2, 胡志强1, 衣瑞文1,2, 林扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Water Tunnel Experiment Research of Ventilated Cavitation Drag Reduction Technology for a High Speed UUV
WANG Chao1,2, HU Zhiqiang1, YI Ruiwen1,2, LIN Yang1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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