面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化

曾远帆 廖文和 田威

曾远帆, 廖文和, 田威. 面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化[J]. 机器人, 2017, 39(2): 239-248. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
引用本文: 曾远帆, 廖文和, 田威. 面向精度补偿的工业机器人采样点多目标优化[J]. 机器人, 2017, 39(2): 239-248. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
ZENG Yuanfan, LIAO Wenhe, TIAN Wei. Multi-objective Optimization of Samples for Industrial Robot Error Compensation[J]. ROBOT, 2017, 39(2): 239-248. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239
Citation: ZENG Yuanfan, LIAO Wenhe, TIAN Wei. Multi-objective Optimization of Samples for Industrial Robot Error Compensation[J]. ROBOT, 2017, 39(2): 239-248. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0239

 

                 

              

                     

                 

                    

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