机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 450-455    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度
祖文波1, 陶王送2, 黄真2
1. 天津奥的斯电梯有限公司技术部,300180;
2. 燕山大学机器人研究室,秦皇岛 066004
THE SPECIAL ROTATION FREEDOM OF THE END EFFECTOR OF A FIVE-DOF SERIES ROBOT
ZU Wenbo1, TAO Wangsong2, HUANG Zhen2
1. Engineering Dept., OTIS Elevator Company Ltd., Bridge No. 1 He Dong Dist. Tianjin 300180;
2. Robot Research Office, Yanshan University, Qinhuangdao 066004
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发