一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法

卢文娟; 郑旭; 荣令魁; 曾达幸

doi:10.13973/j.cnki.robot.190315

卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸

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卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法[J]. 机器人, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

引用本文:

卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法[J]. 机器人, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

LU Wenjuan, ZHENG Xu, RONG Lingkui, ZENG Daxing. A Method for Forward Kinematics Analysis of 6-UPS Mechanism Based on Angle Sensor[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

Citation:

LU Wenjuan, ZHENG Xu, RONG Lingkui, ZENG Daxing. A Method for Forward Kinematics Analysis of 6-UPS Mechanism Based on Angle Sensor[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法[J]. 机器人, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

引用本文:

卢文娟, 郑旭, 荣令魁, 曾达幸. 一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法[J]. 机器人, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

LU Wenjuan, ZHENG Xu, RONG Lingkui, ZENG Daxing. A Method for Forward Kinematics Analysis of 6-UPS Mechanism Based on Angle Sensor[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

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LU Wenjuan, ZHENG Xu, RONG Lingkui, ZENG Daxing. A Method for Forward Kinematics Analysis of 6-UPS Mechanism Based on Angle Sensor[J]. ROBOT, 2020, 42(5): 550-556. doi: 10.13973/j.cnki.robot.190315

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