室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位

李吉功; 杨静; 周洁勇; 刘佳; 杨丽

doi:10.13973/j.cnki.robot.180779

李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽

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李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽. 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位[J]. 机器人, 2019, 41(6): 771-778,787. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180779

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李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽. 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位[J]. 机器人, 2019, 41(6): 771-778,787. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180779

LI Jigong, YANG Jing, ZHOU Jieyong, LIU Jia, YANG Li. Mapping and Localization of Multiple Odor Sources with Evidence Theory in Outdoor Environments[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 771-778,787. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180779

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李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽. 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位[J]. 机器人, 2019, 41(6): 771-778,787. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180779

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李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽. 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位[J]. 机器人, 2019, 41(6): 771-778,787. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180779

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