基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

姚二亮; 张合新; 宋海涛; 张国良

doi:10.13973/j.cnki.robot.180697

姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良

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姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良. 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

引用本文:

姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良. 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

YAO Erliang, ZHANG Hexin, SONG Haitao, ZHANG Guoliang. Robust SLAM Algorithm Based on Semantic Information and Edge Consistency[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

Citation:

YAO Erliang, ZHANG Hexin, SONG Haitao, ZHANG Guoliang. Robust SLAM Algorithm Based on Semantic Information and Edge Consistency[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良. 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

引用本文:

姚二亮, 张合新, 宋海涛, 张国良. 基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

YAO Erliang, ZHANG Hexin, SONG Haitao, ZHANG Guoliang. Robust SLAM Algorithm Based on Semantic Information and Edge Consistency[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

Citation:

YAO Erliang, ZHANG Hexin, SONG Haitao, ZHANG Guoliang. Robust SLAM Algorithm Based on Semantic Information and Edge Consistency[J]. ROBOT, 2019, 41(6): 751-760. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180697

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