折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析

鲍延年; 蒋海义; 罗天洪; 李忠涛

doi:10.13973/j.cnki.robot.180113

折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析

鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛

文章导航 > 机器人 > 2019 > 41(2): 175-184.

鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛. 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析[J]. 机器人, 2019, 41(2): 175-184. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180113

引用本文:

鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛. 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析[J]. 机器人, 2019, 41(2): 175-184. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180113

BAO Yannian, JIANG Haiyi, LUO Tianhong, LI Zhongtao. Mechanism Design and Locomotion Performance Analysis of the Foldable-wing Jumping Robot[J]. ROBOT, 2019, 41(2): 175-184. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180113

Citation:

鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛. 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析[J]. 机器人, 2019, 41(2): 175-184. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180113

引用本文:

鲍延年, 蒋海义, 罗天洪, 李忠涛. 折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析[J]. 机器人, 2019, 41(2): 175-184. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180113

Citation:

摘要

HTML全文

参考文献(13)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈