工厂环境下改进的视觉SLAM算法

李月华; 朱世强; 于亦奇

doi:10.13973/j.cnki.robot.180062

工厂环境下改进的视觉SLAM算法

李月华, 朱世强, 于亦奇

文章导航 > 机器人 > 2019 > 41(1): 95-103.

李月华, 朱世强, 于亦奇. 工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

引用本文:

李月华, 朱世强, 于亦奇. 工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

LI Yuehua, ZHU Shiqiang, YU Yiqi. Improved Visual SLAM Algorithm in Factory Environment[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

Citation:

LI Yuehua, ZHU Shiqiang, YU Yiqi. Improved Visual SLAM Algorithm in Factory Environment[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

李月华, 朱世强, 于亦奇. 工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

引用本文:

李月华, 朱世强, 于亦奇. 工厂环境下改进的视觉SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

LI Yuehua, ZHU Shiqiang, YU Yiqi. Improved Visual SLAM Algorithm in Factory Environment[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

Citation:

LI Yuehua, ZHU Shiqiang, YU Yiqi. Improved Visual SLAM Algorithm in Factory Environment[J]. ROBOT, 2019, 41(1): 95-103. doi: 10.13973/j.cnki.robot.180062

摘要

HTML全文

参考文献(21)

施引文献

资源附件 (0)

下载: 全尺寸图片幻灯片

返回文章

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈