3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略

张艺巍; 谭建豪; 王耀南

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

张艺巍, 谭建豪, 王耀南

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张艺巍, 谭建豪, 王耀南. 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 727-737. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

引用本文:

张艺巍, 谭建豪, 王耀南. 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 727-737. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

ZHANG Yiwei, TAN Jianhao, WANG Yaonan. An Efficient Path Planning Strategy for a Rotorcraft UAV in 3D Cluttered Mountainous Environments[J]. ROBOT, 2016, 38(6): 727-737. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

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张艺巍, 谭建豪, 王耀南. 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 727-737. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

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张艺巍, 谭建豪, 王耀南. 3维复杂山地环境下旋翼无人飞行器高时效航迹规划策略[J]. 机器人, 2016, 38(6): 727-737. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0727

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