一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略

郑俊君; 宋小波; 姜祖辉; 谭治英

doi:10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英

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郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英. 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略[J]. 机器人, 2014, 36(5): 513-518. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

引用本文:

郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英. 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略[J]. 机器人, 2014, 36(5): 513-518. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

ZHENG Junjun, SONG Xiaobo, JIANG Zuhui, TAN Zhiying. The Driving Force Mechanism and Control Strategy of a Pneumatic Hydrostatic Soft Robot[J]. ROBOT, 2014, 36(5): 513-518. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

Citation:

郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英. 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略[J]. 机器人, 2014, 36(5): 513-518. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

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郑俊君, 宋小波, 姜祖辉, 谭治英. 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略[J]. 机器人, 2014, 36(5): 513-518. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0513

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