基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测

于凌涛; 王文杰

doi:10.13973/j.cnki.robot.170401

基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测

于凌涛, 王文杰

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于凌涛, 王文杰. 基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测[J]. 机器人, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

引用本文:

于凌涛, 王文杰. 基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测[J]. 机器人, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

YU Lingtao, WANG Wenjie. Clamping Force Sensing of Surgical MicromanipulatorsBased on the Changes of System Resistance[J]. ROBOT, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

Citation:

YU Lingtao, WANG Wenjie. Clamping Force Sensing of Surgical MicromanipulatorsBased on the Changes of System Resistance[J]. ROBOT, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

于凌涛, 王文杰. 基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测[J]. 机器人, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

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于凌涛, 王文杰. 基于系统阻力变化的手术微器械夹持力检测[J]. 机器人, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

YU Lingtao, WANG Wenjie. Clamping Force Sensing of Surgical MicromanipulatorsBased on the Changes of System Resistance[J]. ROBOT, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

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YU Lingtao, WANG Wenjie. Clamping Force Sensing of Surgical MicromanipulatorsBased on the Changes of System Resistance[J]. ROBOT, 2018, 40(3): 368-376. doi: 10.13973/j.cnki.robot.170401

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