基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化

刘勇 贾庆轩 陈钢 孙汉旭

刘勇, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭. 基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化[J]. 机器人, 2014, 36(4): 402-410. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
引用本文: 刘勇, 贾庆轩, 陈钢, 孙汉旭. 基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化[J]. 机器人, 2014, 36(4): 402-410. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
LIU Yong, JIA Qingxuan, CHEN Gang, SUN Hanxu. Load Maximization Trajectory Optimization for Free-Floating Space Robot Using Multi-objective[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 402-410. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402
Citation: LIU Yong, JIA Qingxuan, CHEN Gang, SUN Hanxu. Load Maximization Trajectory Optimization for Free-Floating Space Robot Using Multi-objective[J]. ROBOT, 2014, 36(4): 402-410. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2014.0402

 

                 

              

                     

                 

                    

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