基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制

朱秋国; 伍浩贤; 吴俊; 熊蓉

doi:10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉

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朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉. 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制[J]. 机器人, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

引用本文:

朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉. 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制[J]. 机器人, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

ZHU Qiuguo, WU Haoxian, WU Jun, XIONG Rong. Standing Balance Control of Humanoid Robot Based on Three-link Dynamic Model[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

Citation:

ZHU Qiuguo, WU Haoxian, WU Jun, XIONG Rong. Standing Balance Control of Humanoid Robot Based on Three-link Dynamic Model[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉. 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制[J]. 机器人, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

引用本文:

朱秋国, 伍浩贤, 吴俊, 熊蓉. 基于三连杆动力学模型的仿人机器人站立平衡控制[J]. 机器人, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

ZHU Qiuguo, WU Haoxian, WU Jun, XIONG Rong. Standing Balance Control of Humanoid Robot Based on Three-link Dynamic Model[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

Citation:

ZHU Qiuguo, WU Haoxian, WU Jun, XIONG Rong. Standing Balance Control of Humanoid Robot Based on Three-link Dynamic Model[J]. ROBOT, 2016, 38(4): 451-457. doi: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0451

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