用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形

张纪元 牛志纲

张纪元, 牛志纲. 用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形[J]. 机器人, 1999, 21(4): 256-259.
引用本文: 张纪元, 牛志纲. 用近似同伦法确定空间7H连杆机构的装配构形[J]. 机器人, 1999, 21(4): 256-259.
ZHANG Jiyuan, NIU Zhigang. TO DETERMINE THE CONFIGURATIONS OF SPATIAL 7H LINKAGE BY APPROXIMATE HOMOTOPY METHOD[J]. ROBOT, 1999, 21(4): 256-259.
Citation: ZHANG Jiyuan, NIU Zhigang. TO DETERMINE THE CONFIGURATIONS OF SPATIAL 7H LINKAGE BY APPROXIMATE HOMOTOPY METHOD[J]. ROBOT, 1999, 21(4): 256-259.

 

                 

              

                     

                 

                    

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