首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
张凤, 谈大龙. 动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划[J]. 机器人, 2004, 26(5): 434-438.
引用本文:
张凤, 谈大龙. 动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划[J]. 机器人, 2004, 26(5): 434-438.
动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
张凤
,
谈大龙
摘要
HTML全文
图
(0)
表
(0)
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
摘要
摘要:
提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法.此方法基于相对坐标系, 通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划.在规划过程中,机器人有两种行为:向目标运动和避碰,且避碰行为具有优先权.机器人两种行为的切换是基于加速度空间的,首先解决的是避碰问题,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的.仿真研究验证了此规划方法的有效性.
HTML全文
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
/
下载:
全尺寸图片
幻灯片
返回文章
分享
用微信扫码二维码
分享至好友和朋友圈
返回
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式