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面向高机动飞行的旋翼气动模型构建方法
包一峰
,
谷丰
,
杜心田
,
于利
,
何玉庆
2024, 46(4): 385-396.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230330
HTML
PDF
(
)
基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
张祯毅
,
黄捷
2024, 46(4): 397-416, 424.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230148
HTML
PDF
(
)
基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
范诗萌
,
孙炜
,
覃宇
,
覃业宝
,
胡曼倩
,
刘崇沛
2024, 46(4): 414-424.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230235
HTML
PDF
(
)
复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
路春晓
,
钟焕
,
刘威
,
周勇
,
崔智全
,
李卫华
2024, 46(4): 425-435.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230288
HTML
PDF
(
)
考虑点云结构和表观信息的激光雷达-惯性SLAM算法
姚二亮
,
宋海涛
,
赵婧
,
范晓婧
2024, 46(4): 436-449.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230244
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(
)
基于不确定性建模的3D场景感知方法
高一
,
王忠立
,
王颖博
2024, 46(4): 450-464.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230171
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PDF
(
)
多机协同的类脑同步定位建图方法
赵杭飘
,
徐剑君
,
李涛
,
唐凤珍
2024, 46(4): 465-475.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230131
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(
)
多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
王鑫
,
李耕宇
,
曾子铭
,
高焕兵
,
张吟龙
2024, 46(4): 476-487.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230151
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PDF
(
)
基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法
李宗刚
,
王治平
,
夏广庆
,
康会峰
2024, 46(4): 488-502.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230281
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(
)
绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
杨凯盛
,
胡俊豪
,
韩陈洁
,
崔玉国
,
王冲冲
,
杨桂林
2024, 46(4): 503-512.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.240050
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