机器人 2024年 46卷 3期

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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台

魏燕定, 马世坤, 吴高华, 杨依领, 崔玉国

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230056

CSTR: 32165.14.robot.230056

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面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成

杨丽英, 黄朝雄, 郑勇杰, 张广玉

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230109

CSTR: 32165.14.robot.230109

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基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法

林晨滢, 吴晓敏, 刘暾东, 苏永彬, 张馨月

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230128

CSTR: 32165.14.robot.230128

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

蔡显奇, 李玮, 王晓松

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230253

CSTR: 32165.14.robot.230253

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一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人

滕燕, 李兴旺, 徐迎

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230276

CSTR: 32165.14.robot.230276

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基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略

廖哲霖, 苏泽凡, 戴厚德, 彭建伟, 姚瀚晨

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230163

CSTR: 32165.14.robot.230163

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2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制

李秦川, 周博文, 张海峰

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230283

CSTR: 32165.14.robot.230283

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基于力柔顺性的航天对接半物理仿真

罗睿, 赵英杰, 刘明洋, 金辉, 贺云

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230275

CSTR: 32165.14.robot.230275

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并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现

王向阳, 曹武警, 马跃, 陈春杰, 吴新宇

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230149

CSTR: 32165.14.robot.230149

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针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正

熊长静, 杨波, 李欣国, 汪伟, 潘锋, 刘烨瑶

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230246

CSTR: 32165.14.robot.230246

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基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现

陈殿生, 王韫, 李至, 秦雪娇, 潘越, 王俊杰

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230279

CSTR: 32165.14.robot.230279

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肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展

王志永, 刘洪海, 曹锐凯, 常辉, 盛译萱

2024, 46(3) DOI: 10.13973/j.cnki.robot.230164

CSTR: 32165.14.robot.230164

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