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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台
马世坤
,
杨依领
,
吴高华
,
崔玉国
,
魏燕定
2024, 46(3): 257-265.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230056
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PDF
(
)
面向空地协同的旋翼无人机动平台自主降落最优轨迹生成
郑勇杰
,
张广玉
,
杨丽英
,
黄朝雄
2024, 46(3): 266-274, 283.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230109
HTML
PDF
(
)
基于分段动态运动基元的机械臂轨迹学习与避障方法
刘暾东
,
张馨月
,
林晨滢
,
吴晓敏
,
苏永彬
2024, 46(3): 275-283.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230128
HTML
PDF
(
)
一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法
蔡显奇
,
王晓松
,
李玮
2024, 46(3): 284-293, 304.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230253
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PDF
(
)
一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
李兴旺
,
滕燕
,
徐迎
2024, 46(3): 294-304.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230276
HTML
PDF
(
)
基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略
廖哲霖
,
彭建伟
,
姚瀚晨
,
苏泽凡
,
戴厚德
2024, 46(3): 305-316.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230163
HTML
PDF
(
)
2R1T并联机器人滑模自适应迭代学习控制
周博文
,
张海峰
,
李秦川
2024, 46(3): 317-329.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230283
HTML
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(
)
基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
罗睿
,
赵英杰
,
金辉
,
刘明洋
,
贺云
2024, 46(3): 330-338.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230275
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(
)
并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
王向阳
,
陈春杰
,
马跃
,
曹武警
,
吴新宇
2024, 46(3): 339-350.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230149
HTML
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(
)
针对全海深载人潜水器的超短基线定位校正
熊长静
,
杨波
,
汪伟
,
刘烨瑶
,
李欣国
,
潘锋
2024, 46(3): 351-360.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230246
HTML
PDF
(
)
基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
李至
,
潘越
,
陈殿生
,
秦雪娇
,
王韫
,
王俊杰
2024, 46(3): 361-369.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230279
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(
)
肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展
盛译萱
,
常辉
,
王志永
,
曹锐凯
,
刘洪海
2024, 46(3): 370-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.230164
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