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基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
蔡军, 左俊伟, 顾逸霏, 马鑫
2022, 44(6): 641-648. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210331
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电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
刘松, 柴汇, 李贻斌, 宋锐, 李剑, 荣学文, 付鹏, 刘建利, 侯晋冕, 胡加银
2022, 44(6): 649-659. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210351
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可在线配置结构的多源融合位姿估计框架
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 彭侠夫, 杨功流
2022, 44(6): 660-671. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210319
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基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法
顾恺琦, 刘晓平, 王刚, 黎星华
2022, 44(6): 672-681. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210341
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一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法
张秀丽, 王琪, 黄森威, 江磊
2022, 44(6): 682-693, 707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210500
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基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
冯如然, 唐翎, 俄木依欣, 张茜倩, 张劲, 仲建全, 何凌
2022, 44(6): 694-707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210315
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基于快速扩展随机树—贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法
宁宇铭, 李团结, 姚聪, 邵继升
2022, 44(6): 708-719. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210318
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倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
赵启立, 邱金禹, 李明慧, 孙明竹, 孙涛, 谌辉, 赵新
2022, 44(6): 720-731. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210342
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微纳米机器人的最新研究进展综述
李梦月, 杨佳, 焦念东, 王越超, 刘连庆
2022, 44(6): 732-749. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210377
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上肢康复外骨骼智能控制综述
程龙, 夏修泽
2022, 44(6): 750-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210450
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