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基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
蔡军
,
左俊伟
,
顾逸霏
,
马鑫
2022, 44(6): 641-648.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210331
HTML
PDF
(
)
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
刘松
,
柴汇
,
李贻斌
,
宋锐
,
李剑
,
荣学文
,
付鹏
,
刘建利
,
侯晋冕
,
胡加银
2022, 44(6): 649-659.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210351
HTML
PDF
(
)
可在线配置结构的多源融合位姿估计框架
武东杰
,
仲训昱
,
崔晓珍
,
彭侠夫
,
杨功流
2022, 44(6): 660-671.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210319
HTML
PDF
(
)
基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法
顾恺琦
,
刘晓平
,
王刚
,
黎星华
2022, 44(6): 672-681.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210341
HTML
PDF
(
)
一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法
张秀丽
,
王琪
,
黄森威
,
江磊
2022, 44(6): 682-693, 707.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210500
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(
)
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
冯如然
,
唐翎
,
俄木依欣
,
张茜倩
,
张劲
,
仲建全
,
何凌
2022, 44(6): 694-707.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210315
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PDF
(
)
基于快速扩展随机树—贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法
宁宇铭
,
李团结
,
姚聪
,
邵继升
2022, 44(6): 708-719.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210318
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(
)
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
赵启立
,
邱金禹
,
李明慧
,
孙明竹
,
孙涛
,
谌辉
,
赵新
2022, 44(6): 720-731.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210342
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(
)
微纳米机器人的最新研究进展综述
李梦月
,
杨佳
,
焦念东
,
王越超
,
刘连庆
2022, 44(6): 732-749.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210377
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(
)
上肢康复外骨骼智能控制综述
程龙
,
夏修泽
2022, 44(6): 750-768.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210450
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