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具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人
王琪
,
张秀丽
,
江磊
,
黄森威
,
姚燕安
2022, 44(3): 257-266.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210101
HTML
PDF
(
)
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
栾宪超
,
常健
,
王聪
,
李斌
2022, 44(3): 267-280.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210295
HTML
PDF
(
)
人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测
黄沿江
,
汪子钦
,
张宪民
,
吴衍傧
2022, 44(3): 281-290.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210190
HTML
PDF
(
)
面向人体动作预测的对称残差网络
张晋
,
唐进
,
尹建芹
2022, 44(3): 291-298.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210188
HTML
PDF
(
)
低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别
祝文斌
,
苑晶
,
朱书豪
,
胡天帅
,
高远兮
,
张雪波
2022, 44(3): 299-309.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210144
HTML
PDF
(
)
服务机器人的触觉手势识别
杨天昊
,
李云开
,
王雅昕
,
孟庆浩
2022, 44(3): 310-320.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210045
HTML
PDF
(
)
基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法
高金锋
,
梁冬泰
,
陈叶凯
2022, 44(3): 321-332.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210159
HTML
PDF
(
)
基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法
牛珉玉
,
黄宜庆
2022, 44(3): 333-342.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210151
HTML
PDF
(
)
基于手眼双模态人机接口的移动机器人编队共享控制
秦留界
,
宋光明
,
毛巨正
,
刘盛松
,
曾洪
,
宋爱国
2022, 44(3): 343-351, 360.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210274
HTML
PDF
(
)
基于视觉/力觉的机器人协同缝制系统
付天宇
,
李凤鸣
,
崔涛
,
宋锐
,
王艳红
2022, 44(3): 352-360.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210414
HTML
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(
)
一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法
刘物己
,
敬忠良
,
陈务军
,
潘汉
2022, 44(3): 361-367.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210126
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(
)
帕金森病康复机器人研究综述与展望
游煜根
,
侯玮佳
,
于宁波
,
张松
,
于洋
,
朱志中
,
党宇
,
秦岩丁
,
赵新刚
,
巫嘉陵
,
韩建达
2022, 44(3): 368-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210263
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