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基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰, 杜志江, 张慧, 董为
2021, 43(5): 513-525. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200496
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康, 张道辉, 赵新刚, 褚亚奇, 张立新, 赵利娜
2021, 43(5): 526-538. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200588
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青, 孙晨阳, 张明明, 褚开亚
2021, 43(5): 539-546,556. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200555
下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
梁旭, 王卫群, 苏婷婷, 侯增广, 何广平, 任士鑫, 石伟国
2021, 43(5): 547-556. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210029
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍, 钱伟, 丁加涛, 肖晓晖, 郭朝
2021, 43(5): 557-566. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200528
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光, 温浩, 何睿, 李学松, 邱建星
2021, 43(5): 567-584. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200585
截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生, 张琴, 熊蔡华
2021, 43(5): 585-605. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200549
康复机器人及其临床应用综述
程洪, 黄瑞, 邱静, 王艺霖, 邹朝彬, 施柯丞
2021, 43(5): 606-619. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200570
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽, 郭达, 王续乔, 尹鹏飞
2021, 43(5): 620-628. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200257
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇, 高原, 沈林勇, 章亚男
2021, 43(5): 629-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200337
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