首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰
,
杜志江
,
张慧
,
董为
2021, 43(5): 513-525.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200496
PDF
(
)
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康
,
张道辉
,
赵新刚
,
褚亚奇
,
张立新
,
赵利娜
2021, 43(5): 526-538.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200588
PDF
(
)
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青
,
孙晨阳
,
张明明
,
褚开亚
2021, 43(5): 539-546,556.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200555
PDF
(
)
下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
梁旭
,
王卫群
,
苏婷婷
,
侯增广
,
何广平
,
任士鑫
,
石伟国
2021, 43(5): 547-556.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210029
PDF
(
)
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍
,
钱伟
,
丁加涛
,
肖晓晖
,
郭朝
2021, 43(5): 557-566.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200528
PDF
(
)
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光
,
温浩
,
何睿
,
李学松
,
邱建星
2021, 43(5): 567-584.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200585
PDF
(
)
截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生
,
张琴
,
熊蔡华
2021, 43(5): 585-605.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200549
PDF
(
)
康复机器人及其临床应用综述
程洪
,
黄瑞
,
邱静
,
王艺霖
,
邹朝彬
,
施柯丞
2021, 43(5): 606-619.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200570
PDF
(
)
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽
,
郭达
,
王续乔
,
尹鹏飞
2021, 43(5): 620-628.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200257
PDF
(
)
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇
,
高原
,
沈林勇
,
章亚男
2021, 43(5): 629-640.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200337
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式