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基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制
陈朝峰
,
杜志江
,
张慧
,
董为
2021, 43(5): 513-525.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200496
PDF
(
)
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法
胡少康
,
张道辉
,
赵新刚
,
褚亚奇
,
张立新
,
赵利娜
2021, 43(5): 526-538.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200588
PDF
(
)
基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略
苗青
,
孙晨阳
,
张明明
,
褚开亚
2021, 43(5): 539-546,556.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200555
PDF
(
)
下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制
梁旭
,
王卫群
,
苏婷婷
,
侯增广
,
何广平
,
任士鑫
,
石伟国
2021, 43(5): 547-556.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.210029
PDF
(
)
基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划
周智雍
,
钱伟
,
丁加涛
,
肖晓晖
,
郭朝
2021, 43(5): 557-566.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200528
PDF
(
)
胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析
段星光
,
温浩
,
何睿
,
李学松
,
邱建星
2021, 43(5): 567-584.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200585
PDF
(
)
截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状
陈豫生
,
张琴
,
熊蔡华
2021, 43(5): 585-605.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200549
PDF
(
)
康复机器人及其临床应用综述
程洪
,
黄瑞
,
邱静
,
王艺霖
,
邹朝彬
,
施柯丞
2021, 43(5): 606-619.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200570
PDF
(
)
可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析
赵昌丽
,
郭达
,
王续乔
,
尹鹏飞
2021, 43(5): 620-628.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200257
PDF
(
)
一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法
宋薇
,
高原
,
沈林勇
,
章亚男
2021, 43(5): 629-640.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.200337
PDF
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