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医疗机器人技术研究展望
赵新刚, 段星光, 王启宁, 夏泽洋
2021, 43(4): 385-385.
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机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
张英豪, 李维全, 陈家禾, 宋国立, 齐岩松, 徐永胜, 王君臣
2021, 43(4): 386-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200527
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基于三角剖分的内窥镜肠道手术机器人体素地图构建方法
郭文康, 梅剑东, 孙荣川, 郁树梅, 孙立宁
2021, 43(4): 395-405. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200453
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基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计
谢巧莲, 孟巧玲, 曾庆鑫, 戴玥, 吴志宇, 陈立宇, 喻洪流
2021, 43(4): 406-413. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200584
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下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析
施柯丞, 黄瑞, 程洪, 邱静, 彭知南, 尹文泽
2021, 43(4): 414-423. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200508
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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制
周圆圆, 王振兴, 王重阳, 黎定佳, 张诚, 郭伟, 张忠涛, 刘浩
2021, 43(4): 424-432. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200550
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轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验
刘王智懿, 郑银环, 孙健铨, 傅睿卿, 王大帅
2021, 43(4): 433-442. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200292
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人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划
王鸿鹏, 申林, 赵辉, 范崇山, 黎正鑫, 郑凡君, 张晨, 韩建达
2021, 43(4): 443-452. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200494
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气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿
秦岩丁, 徐圆凯, 韩建达
2021, 43(4): 453-462. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200534
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绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计
徐晨阳, 张建斌, 陈伟海, 王建华, 方灶军, 杨桂林
2021, 43(4): 463-472. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200519
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基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制
徐铃辉, 杨巍, 杨灿军, 张继宇, 王天
2021, 43(4): 473-483. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200557
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基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削
王景港, 夏光明, 代煜, 张建勋
2021, 43(4): 484-492. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210001
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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究
江维, 王重阳, 闫斌, 何啸, 崔唤琦, 彭丽华, 杨云生, 刘浩
2021, 43(4): 493-501,512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200543
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人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制
孙平, 单芮, 王硕玉
2021, 43(4): 502-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200514
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