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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
李斌斌
,
马磊
,
孙小通
,
孙永奎
,
张凯
2020, 42(3): 257-266.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190190
PDF
(
)
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别
张阳阳
,
黄英
,
刘月
,
刘彩霞
,
刘平
,
张玉刚
2020, 42(3): 267-277.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190353
PDF
(
)
一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
张峻宁
,
苏群星
,
刘鹏远
,
谷宏强
,
王威
2020, 42(3): 278-288.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190221
PDF
(
)
水下焊接机器人变质心补偿控制
罗阳
,
陶建国
,
邓立平
,
邓宗全
2020, 42(3): 289-300.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190293
PDF
(
)
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
白云飞
,
张奇峰
,
范云龙
,
范云龙
,
田启岩
,
唐元贵
,
张艾群
2020, 42(3): 301-308.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190197
PDF
(
)
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
林昌龙
,
刘开周
,
李一平
,
张忆文
,
陈雁
2020, 42(3): 309-315.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190227
PDF
(
)
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
周圆圆
,
李建华
,
郭明全
,
王志东
,
刘浩
2020, 42(3): 316-324.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190371
PDF
(
)
工业机器人负载动力学参数辨识方法
陈友东
,
胡澜晓
2020, 42(3): 325-335.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190309
PDF
(
)
动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
魏彤
,
李绪
2020, 42(3): 336-345.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190296
PDF
(
)
基于改进的A
*
算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
王洪斌
,
尹鹏衡
,
郑维
,
王红
,
左佳铄
2020, 42(3): 346-353.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190305
PDF
(
)
一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
马涛
,
杨冬
,
赵海文
,
李铁军
,
艾宁义
2020, 42(3): 354-364.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190412
PDF
(
)
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
赵新刚
,
谈晓伟
,
张弼
2020, 42(3): 365-384.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.190474
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