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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯
2020, 42(3): 257-266. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190190
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基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别
张阳阳, 黄英, 刘月, 刘彩霞, 刘平, 张玉刚
2020, 42(3): 267-277. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190353
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一种基于透视投影的单目3D目标检测网络
张峻宁, 苏群星, 刘鹏远, 谷宏强, 王威
2020, 42(3): 278-288. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190221
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水下焊接机器人变质心补偿控制
罗阳, 陶建国, 邓立平, 邓宗全
2020, 42(3): 289-300. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190293
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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
白云飞, 张奇峰, 范云龙, 范云龙, 田启岩, 唐元贵, 张艾群
2020, 42(3): 301-308. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190197
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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略
林昌龙, 刘开周, 李一平, 张忆文, 陈雁
2020, 42(3): 309-315. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190227
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连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
周圆圆, 李建华, 郭明全, 王志东, 刘浩
2020, 42(3): 316-324. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190371
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工业机器人负载动力学参数辨识方法
陈友东, 胡澜晓
2020, 42(3): 325-335. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190309
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动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法
魏彤, 李绪
2020, 42(3): 336-345. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190296
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基于改进的A*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
王洪斌, 尹鹏衡, 郑维, 王红, 左佳铄
2020, 42(3): 346-353. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190305
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一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计
马涛, 杨冬, 赵海文, 李铁军, 艾宁义
2020, 42(3): 354-364. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190412
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
赵新刚, 谈晓伟, 张弼
2020, 42(3): 365-384. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190474
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