栏目
智能机器人的认知与学习
孙富春
2019, 41(5): 561-561.
PDF
基于增量式RBF网络的Q学习算法
胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达
2019, 41(5): 562-573. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180706
PDF
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
刘环, 钱堃, 桂博兴, 马旭东
2019, 41(5): 574-582. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180805
PDF
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
刘汉伟, 曹雏清, 王永娟
2019, 41(5): 583-590. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180762
PDF
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
林立民, 刘成菊, 马璐, 王德明, 陈启军
2019, 41(5): 591-600. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180784
PDF
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
刘今越, 李顺达, 陈梦倩, 郭士杰
2019, 41(5): 601-608. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190020
PDF
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
黄敏, 路飞, 李晓磊, 田国会, 孟可
2019, 41(5): 609-619. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180650
PDF
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
张亚徽, 王斐, 李景宏, 刘玉强, 吴仕超
2019, 41(5): 620-627,636. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180771
PDF
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
庄金雷, 李瑞峰, 曹雏清, 高云峰, 陈盟
2019, 41(5): 628-636. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190006
PDF
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
王德明, 颜熠, 周光亮, 李勇奇, 刘成菊, 林立民, 陈启军
2019, 41(5): 637-648. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180806
PDF
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群
2019, 41(5): 649-659. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.190005
PDF
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
罗景文, 秦世引
2019, 41(5): 660-675. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180580
PDF
基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
潘锡英, 何元烈, 孙盛, 陈佳腾
2019, 41(5): 676-682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180618
PDF
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
刘艳娇, 张云洲, 荣磊, 姜浩, 邓毅
2019, 41(5): 683-689. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180601
PDF
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
华霄桐, 王国磊, 张思敏, 刘兴杰, 陈恳
2019, 41(5): 690-696. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.180626
PDF
邮件订阅