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智能机器人的认知与学习
基于增量式RBF网络的Q学习算法
基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化
基于非结构基本组成分析的自主抓取方法
基于STFT的仿人机器人手臂轨迹生成方法
面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别
基于IHDR算法和BP神经网络复合框架的机器人服务自主认知和发育系统
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
3维细长管路测量系统扫描路径自主规划
基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统
基于局部语义拓扑图的视觉SLAM闭环检测
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM算法
基于图像感兴趣区域的机器人闭环检测算法
基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计
用于复杂管道内表面喷涂的冗余机器人轨迹避障规划
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