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高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测
吴鸿敏, 张国英, 管贻生, 陈新
2017, 39(6): 769-775. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0769
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基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法
黄婷, 孙立宁, 王振华, 禹鑫燚, 陈国栋
2017, 39(6): 776-785,794. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0776
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一种基于部件功用性语义组合的家庭日常工具分类方法
吴培良, 何犇, 孔令富
2017, 39(6): 786-794. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0786
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基于BSCPs-RF的人体关节点行为识别与预测
尹燕芳, 孙农亮, 刘明, 任国强
2017, 39(6): 795-802. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0795
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空间自由漂浮机器人对运动目标抓捕的路径规划
关英姿, 宋春林, 董惠娟
2017, 39(6): 803-811. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0803
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基于结构化深度学习的单目图像深度估计
李耀宇, 王宏民, 张一帆, 卢汉清
2017, 39(6): 812-819. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0812
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一种基于深度学习的机械臂抓取方法
杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲
2017, 39(6): 820-828,837. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0820
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
张丹凤, 李斌, 王立岩
2017, 39(6): 829-837. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0829
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基于局部去耦的重载Stewart 6维力传感器精度与刚度的综合优化设计
高波, 王晨, 屈文轩, 满龙
2017, 39(6): 838-843. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0838
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Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection
WANG Xuelin, XIAO Yongfei, ZHAO Yongguo, FAN Xinjian
2017, 39(6): 844-852. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0844
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基于威胁度评估的机器人神经动态避撞策略
倪天, 魏瑞轩, 赵晓林, 许卓凡
2017, 39(6): 853-859. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0853
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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
于宁波, 王石荣, 徐昌
2017, 39(6): 860-871. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0860
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一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法
王巍, 浦云明, 李旺
2017, 39(6): 872-878. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0872
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融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法
张国良, 姚二亮, 林志林, 徐慧
2017, 39(6): 879-888. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0879
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基于深度学习的视觉SLAM综述
赵洋, 刘国良, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟
2017, 39(6): 889-896. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0889
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