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基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究
曹凌, 唐晓强, 王伟方
2015, 37(6): 641-647. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0641
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
范增华, 荣伟彬, 王乐锋, 孙立宁
2015, 37(6): 648-654. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0648
集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器
杨依领, 傅雷, 田埂, 娄军强, 魏燕定
2015, 37(6): 655-662. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0655
一种基于历史模型集的改进闭环检测算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015, 37(6): 663-673. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0663
基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法
樊俊杰, 梁华为, 祝辉, 余彪
2015, 37(6): 674-682. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0674
基于RGB-D数据的实时SLAM算法
付梦印, 吕宪伟, 刘彤, 杨毅, 李星河, 李玉
2015, 37(6): 683-692. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0683
履带可变形机器人越障性能研究
朱岩, 王明辉, 李斌, 王聪
2015, 37(6): 693-701. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0693
一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法
周植宇, 杨明, 薛林继, 王春香, 王冰
2015, 37(6): 702-707. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0702
机器人球面单径容积FastSLAM算法
朱奇光, 袁梅, 王梓巍, 陈颖, 陈卫东
2015, 37(6): 708-717. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0708
基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制
李楠, 刘波, 霍宏, 叶玉璇, 姜力
2015, 37(6): 718-724. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0718
模块化主从机器人的运动学映射算法
苏满佳, 吴鸿敏, 谷世超, 黄晶, 管贻生, 刘冠峰
2015, 37(6): 725-731. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0725
假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节
陈国兴, 耿艳利, 刘作军, 杨鹏
2015, 37(6): 732-737,747. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0732
一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法
曹蔚然, 朱琳琳, 韩建达
2015, 37(6): 738-747. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0738
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
卢振利, 李斌
2015, 37(6): 748-753. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0748
一种改进的TLD动态手势跟踪算法
张毅, 姚圆圆, 罗元, 张天
2015, 37(6): 754-759. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0754
仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知
王庆滨, 邹伟, 徐德, 张峰
2015, 37(6): 760-768. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0760
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