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基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法
李为, 李一平, 封锡盛
2015, 37(5): 513-521. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0513
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基于解耦线性化的变刚度关节动态刚度辨识
尹鹏, 李满天, 查富生, 王鹏飞, 孙立宁
2015, 37(5): 522-528. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0522
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基于马尔可夫决策过程的六足机器人自由步态规划
李满宏, 张建华, 张小俊, 张明路
2015, 37(5): 529-537. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0529
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一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究
田润, 宋轶民, 孙涛, 向旭
2015, 37(5): 538-545. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0538
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四足机器人地形识别与路径规划算法
张慧, 荣学文, 李贻斌, 李彬, 丁超, 张俊文, 张勤
2015, 37(5): 546-556. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0546
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基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法
李永锋, 张国良, 王蜂, 汤文俊, 姚二亮
2015, 37(5): 557-565. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0557
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一种具有切口结构的连续体机械臂的力学建模
杨文龙, 杜志江, 董为
2015, 37(5): 566-572. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0566
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直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计
王赟, 姚志远, 耿冉冉
2015, 37(5): 573-580. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0573
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基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
辛建, 徐振邦, 杨剑锋, 吴清文
2015, 37(5): 581-587. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0581
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趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建
陈昌友, 宋涛, 杨岑玉, 马秋峰, 吴龙飞
2015, 37(5): 588-593. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0588
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内窥镜式生命搜救仪的送进机器人设计与分析
邱亚, 沈林勇, 章亚男, 钱晋武, 朱倩
2015, 37(5): 594-602. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0594
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基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法
张征明, 卢伟, 陆静霞
2015, 37(5): 603-613,640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0603
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A Hybrid Deep Sea Navigation System of LBL/DR Integration Based on UKF and PSO-SVM
LIU Ben, LIU Kaizhou, WANG Yanyan, ZHAO Yang, CUI Shengguo, WANG Xiaohui
2015, 37(5): 614-620. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0614
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多无人机交会过程的协同航迹规划方法
孙小雷, 孟宇麟, 齐乃明, 姚蔚然
2015, 37(5): 621-627. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0621
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作业型飞行机器人研究现状与展望
杨斌, 何玉庆, 韩建达, 刘光军, 张广玉, 王争
2015, 37(5): 628-640. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0628
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