栏目
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法
基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
单足机器人垂直跳跃动态特性研究
考虑几何约束的AUV回收路径规划
基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
邮件订阅