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基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
霍本岩
,
赵新刚
,
韩建达
,
徐卫良
2015, 37(4): 385-394.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0385
PDF
(
)
一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
谢少荣
,
刘思淼
,
罗均
,
黄潮炯
,
杨毅
,
李恒宇
2015, 37(4): 395-402.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0395
PDF
(
)
基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
贾山
,
王兴松
,
路新亮
,
徐继刚
,
韩亚丽
2015, 37(4): 403-414.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0403
PDF
(
)
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
彭程
,
白越
,
乔冠宇
,
宫勋
,
田彦涛
2015, 37(4): 415-423.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0415
PDF
(
)
面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法
高胜男
,
孔令富
,
吴培良
2015, 37(4): 424-434.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0424
PDF
(
)
基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
孙建
,
陈宗海
,
王鹏
,
张启彬
,
包鹏
2015, 37(4): 435-442.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0435
PDF
(
)
复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
杜明博
,
梅涛
,
陈佳佳
,
赵盼
,
梁华为
,
黄如林
,
陶翔
2015, 37(4): 443-450.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0443
PDF
(
)
基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
吴毅华
,
梁华为
,
王智灵
,
梅涛
,
辛煜
,
黄如林
2015, 37(4): 451-458.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0451
PDF
(
)
膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
李超
,
熊蓉
,
朱秋国
,
吴俊
,
黄懿明
2015, 37(4): 459-466.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0459
PDF
(
)
单足机器人垂直跳跃动态特性研究
李哲
,
阎宏伟
,
纪军
,
林雪松
2015, 37(4): 467-477,485.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0467
PDF
(
)
考虑几何约束的AUV回收路径规划
李晔
,
姜言清
,
张国成
,
李一鸣
,
陈鹏云
2015, 37(4): 478-485.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0478
PDF
(
)
基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
白云飞
,
丛明
,
杨小磊
,
刘冬
2015, 37(4): 486-492.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0486
PDF
(
)
柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
郭小辉
,
黄英
,
腾珂
,
刘平
,
刘彩霞
,
田合雷
2015, 37(4): 493-498.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0493
PDF
(
)
燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
栾云广
,
王化明
,
赵东标
,
王振
,
张克通
2015, 37(4): 499-505.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0499
PDF
(
)
机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
王颜
,
房立金
2015, 37(4): 506-512.
DOI:
10.13973/j.cnki.robot.2015.0506
PDF
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