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基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良
2015, 37(4): 385-394. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0385
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一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划
谢少荣, 刘思淼, 罗均, 黄潮炯, 杨毅, 李恒宇
2015, 37(4): 395-402. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0395
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基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制
贾山, 王兴松, 路新亮, 徐继刚, 韩亚丽
2015, 37(4): 403-414. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0403
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四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛
2015, 37(4): 415-423. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0415
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面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法
高胜男, 孔令富, 吴培良
2015, 37(4): 424-434. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0424
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基于代价地图和最小树的移动机器人多区域覆盖方法
孙建, 陈宗海, 王鹏, 张启彬, 包鹏
2015, 37(4): 435-442. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0435
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复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法
杜明博, 梅涛, 陈佳佳, 赵盼, 梁华为, 黄如林, 陶翔
2015, 37(4): 443-450. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0443
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基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测
吴毅华, 梁华为, 王智灵, 梅涛, 辛煜, 黄如林
2015, 37(4): 451-458. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0451
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膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划
李超, 熊蓉, 朱秋国, 吴俊, 黄懿明
2015, 37(4): 459-466. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0459
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单足机器人垂直跳跃动态特性研究
李哲, 阎宏伟, 纪军, 林雪松
2015, 37(4): 467-477,485. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0467
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考虑几何约束的AUV回收路径规划
李晔, 姜言清, 张国成, 李一鸣, 陈鹏云
2015, 37(4): 478-485. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0478
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基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识
白云飞, 丛明, 杨小磊, 刘冬
2015, 37(4): 486-492. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0486
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柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现
郭小辉, 黄英, 腾珂, 刘平, 刘彩霞, 田合雷
2015, 37(4): 493-498. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0493
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燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
栾云广, 王化明, 赵东标, 王振, 张克通
2015, 37(4): 499-505. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0499
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机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计
王颜, 房立金
2015, 37(4): 506-512. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2015.0506
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