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机器人多层多道焊接的路径规划
危文灏
,
贠超
,
宋德政
,
王伟
2014, 36(3): 257-262,270.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00257
PDF
(
)
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法
祁若龙
,
周维佳
,
王铁军
2014, 36(3): 263-270.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00263
PDF
(
)
基于FAST角点和仿射改进的随机蕨丛的单目视觉实时匹配算法
罗元
,
付瑜
,
张毅
2014, 36(3): 271-278.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00271
PDF
(
)
基于组合测量的机器人运动误差特性分析及定位补偿技术
李睿
,
曲兴华
2014, 36(3): 279-284,292.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00279
PDF
(
)
一种基于关节点信息的人体行为识别新方法
田国会
,
尹建芹
,
韩旭
,
于静
2014, 36(3): 285-292.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00285
PDF
(
)
视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究
肖晶晶
,
杨洋
,
沈丽君
,
陈亦棋
,
黄龙
2014, 36(3): 293-299.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00293
PDF
(
)
基于仿真的外科手术机器人术前引导优化
闫志远
,
杜志江
,
吴冬梅
2014, 36(3): 300-308.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00300
PDF
(
)
机器人模仿学习的非接触观测控制图模型
杨俊友
,
马乐
,
白殿春
,
东俊光
2014, 36(3): 309-315.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00309
PDF
(
)
混合传感器网络中的移动机器人导航方法
张铮
,
李振波
,
胡寿伟
,
王维
,
陈佳品
2014, 36(3): 316-321.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00316
PDF
(
)
面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试
尹鹏
,
李满天
,
郭伟
,
王鹏飞
,
孙立宁
2014, 36(3): 322-329.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00322
PDF
(
)
考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划
秦涛
,
张立勋
2014, 36(3): 330-336.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00330
PDF
(
)
基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别
赵丽娜
,
刘作军
,
苟斌
,
杨鹏
2014, 36(3): 337-341.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00337
PDF
(
)
柔性空间机械臂捕获卫星过程的鲁棒镇定与自适应抑振复合控制
董楸煌
,
陈力
2014, 36(3): 342-348.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00342
PDF
(
)
曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析
王斌锐
,
冯伟博
,
骆浩华
,
金英连
,
吴善强
2014, 36(3): 349-354.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00349
PDF
(
)
可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析
张小飞
,
张延恒
,
孙汉旭
,
贾庆轩
,
肖寒
2014, 36(3): 355-361.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00355
PDF
(
)
基于单胺类神经递质调节发育算法的机器人视觉定位
钱夔
,
宋爱国
,
章华涛
,
张立云
2014, 36(3): 362-368.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00362
PDF
(
)
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究
姚忠新
,
隋春平
,
黄树涛
,
卜春光
,
李志海
2014, 36(3): 369-374,384.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00369
PDF
(
)
Delta系列并联机器人研究进展与现状
冯李航
,
张为公
,
龚宗洋
,
林国余
,
梁大开
2014, 36(3): 375-384.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00375
PDF
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