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手康复机器人钢丝绳-绳套传动系统中的摩擦补偿
王启申
,
李继婷
2014, 36(1): 1-7.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00001
PDF
(
)
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制
郭宪
,
王明辉
,
李斌
,
马书根
,
王越超
2014, 36(1): 8-13.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00008
PDF
(
)
基于支持向量回归的乒乓球机器人击球策略学习方法
李志奇
,
王滨
,
刘宏
2014, 36(1): 14-20.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00014
PDF
(
)
四足仿生机器人单腿系统
李满天
,
蒋振宇
,
郭伟
,
孙立宁
2014, 36(1): 21-28.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00021
PDF
(
)
基于多元M序列的人工路标设置方法
唐恒博
,
陈卫东
,
王景川
2014, 36(1): 29-35.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00029
PDF
(
)
基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节
罗高生
,
陈家旺
,
顾临怡
2014, 36(1): 36-42.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00036
PDF
(
)
波浪驱动无人水面机器人运动效率分析
田宝强
,
俞建成
,
张艾群
,
金文明
,
赵文涛
,
陈质二
2014, 36(1): 43-48,68.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00043
PDF
(
)
足式水上行走机器人智能控制方法设计
魏鲜明
,
徐林森
,
曹凯
,
骆敏舟
2014, 36(1): 49-56.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00049
PDF
(
)
群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工
张云正
,
薛颂东
,
曾建潮
2014, 36(1): 57-68.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00057
PDF
(
)
基于多路显微视觉的微零件自动对准策略
张娟
,
徐德
,
张正涛
,
罗李焱
2014, 36(1): 69-75.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00069
PDF
(
)
基于车载单目图像的3维地平面估计
向文辉
,
刘羽
,
曹洋
,
汪增福
2014, 36(1): 76-82.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00076
PDF
(
)
3维动态环境下的无人机路径跟踪算法
王怿
,
祝小平
,
周洲
,
张慧
2014, 36(1): 83-91.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00083
PDF
(
)
一种新型快速更换装置及其捕获容差
孙奎
,
金明河
,
崔平远
,
刘宏
,
任利学
2014, 36(1): 92-99.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00092
PDF
(
)
空间绳系机器人抓捕目标过程协同稳定控制
徐秀栋
,
黄攀峰
,
孟中杰
2014, 36(1): 100-110.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00100
PDF
(
)
混联式主操作手重力补偿算法
王宏民
,
杜志江
,
闫志远
,
刘荣强
2014, 36(1): 111-116,128.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00111
PDF
(
)
微创手术机器人力检测与力反馈技术研究现状
付宜利
,
李坤
,
潘博
,
詹军成
,
王树国
2014, 36(1): 117-128.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2014.00117
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