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永磁微型机器人制备及无缆驱动
李炫颖
,
李振波
,
毛玲
,
张大伟
,
唐晓宁
,
陈佳品
2013, 35(5): 513-520.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00513
PDF
(
)
一种含间隙机械臂的在线校准方法
王锋
,
陈凯
,
陈小平
2013, 35(5): 521-526.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00521
PDF
(
)
非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
谭志斌
,
赵祚喜
,
赵汝祺
,
李姣姣
,
俞龙
2013, 35(5): 527-534.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00527
PDF
(
)
障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换
任立敏
,
王伟东
,
杜志江
,
唐德威
2013, 35(5): 535-543.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00535
PDF
(
)
基于均匀分布特征的机器人归航
朱齐丹
,
刘学
,
蔡成涛
2013, 35(5): 544-551.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00544
PDF
(
)
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
周焕银
,
封锡盛
,
胡志强
,
李为
2013, 35(5): 552-558.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00552
PDF
(
)
自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制
徐文福
,
孟得山
,
徐超
,
梁斌
2013, 35(5): 559-567.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00559
PDF
(
)
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
曹燕军
,
葛为民
,
张华瑾
2013, 35(5): 568-575,606.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00568
PDF
(
)
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
郎需林
,
靳东
,
张承瑞
,
张岳
,
王云飞
,
刘亚男
2013, 35(5): 576-581.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00576
PDF
(
)
面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究
张雪峰
,
秦现生
,
冯华山
,
赵文涛
,
李军
,
谭小群
2013, 35(5): 582-588.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00582
PDF
(
)
基于偏差模型的应变片自动装配系统
郑德春
,
张永平
,
李国君
2013, 35(5): 589-593,599.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00589
PDF
(
)
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
祁若龙
,
刘金国
,
肖磊
2013, 35(5): 594-599.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00594
PDF
(
)
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
高文斌
,
王洪光
,
姜勇
,
潘新安
2013, 35(5): 600-606.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00600
PDF
(
)
满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪
史也
,
梁斌
,
徐文福
,
王学谦
2013, 35(5): 607-614,622.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00607
PDF
(
)
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
化建宁
,
崔玉洁
,
贾琪
,
石璞
,
李洪谊
2013, 35(5): 615-622.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00615
PDF
(
)
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法
唐恒博
,
陈卫东
,
王景川
,
刘帅
,
李国波
,
赵洪丹
2013, 35(5): 623-629.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00623
PDF
(
)
上肢康复机器人研究现状的分析
杨启志
,
曹电锋
,
赵金海
2013, 35(5): 630-640.
DOI:
10.3724/SP.J.1218.2013.00630
PDF
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