栏目
永磁微型机器人制备及无缆驱动
李炫颖, 李振波, 毛玲, 张大伟, 唐晓宁, 陈佳品
2013, 35(5): 513-520. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00513
PDF
一种含间隙机械臂的在线校准方法
王锋, 陈凯, 陈小平
2013, 35(5): 521-526. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00521
PDF
非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
谭志斌, 赵祚喜, 赵汝祺, 李姣姣, 俞龙
2013, 35(5): 527-534. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00527
PDF
障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换
任立敏, 王伟东, 杜志江, 唐德威
2013, 35(5): 535-543. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00535
PDF
基于均匀分布特征的机器人归航
朱齐丹, 刘学, 蔡成涛
2013, 35(5): 544-551. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00544
PDF
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
周焕银, 封锡盛, 胡志强, 李为
2013, 35(5): 552-558. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00552
PDF
自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制
徐文福, 孟得山, 徐超, 梁斌
2013, 35(5): 559-567. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00559
PDF
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
曹燕军, 葛为民, 张华瑾
2013, 35(5): 568-575,606. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00568
PDF
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
郎需林, 靳东, 张承瑞, 张岳, 王云飞, 刘亚男
2013, 35(5): 576-581. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00576
PDF
面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究
张雪峰, 秦现生, 冯华山, 赵文涛, 李军, 谭小群
2013, 35(5): 582-588. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00582
PDF
基于偏差模型的应变片自动装配系统
郑德春, 张永平, 李国君
2013, 35(5): 589-593,599. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00589
PDF
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
祁若龙, 刘金国, 肖磊
2013, 35(5): 594-599. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00594
PDF
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安
2013, 35(5): 600-606. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00600
PDF
满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪
史也, 梁斌, 徐文福, 王学谦
2013, 35(5): 607-614,622. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00607
PDF
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
化建宁, 崔玉洁, 贾琪, 石璞, 李洪谊
2013, 35(5): 615-622. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00615
PDF
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法
唐恒博, 陈卫东, 王景川, 刘帅, 李国波, 赵洪丹
2013, 35(5): 623-629. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00623
PDF
上肢康复机器人研究现状的分析
杨启志, 曹电锋, 赵金海
2013, 35(5): 630-640. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00630
PDF
邮件订阅