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永磁微型机器人制备及无缆驱动
一种含间隙机械臂的在线校准方法
非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法
障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换
基于均匀分布特征的机器人归航
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制
一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计
面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究
基于偏差模型的应变片自动装配系统
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法
满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法
上肢康复机器人研究现状的分析
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