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室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用
机器人灵巧手的触觉分析与建模
一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法
基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法
基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波
稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析
基于超二次曲面模型的3维目标定位算法
连续切换轮及其移动机器人的自锁特性
一种六输入三自由度并联平台机构分析
竞争型网络机器人体系结构研究
四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计
柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析
咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究
基于图优化的同时定位与地图创建综述
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