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室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用
张雪波, 方勇纯, 路晗, 李宝全
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00385
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机器人灵巧手的触觉分析与建模
萧伟, 刘华平, 孙富春
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00394
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一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
杜志江, 马如奇, 董为, 王伟东
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00402
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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法
朱松豪, 沈杰, 刘娟, 杨祥, 梁志伟
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00410
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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法
李碧春, 陶翔, 梁华为, 宋彦, 赵盼, 梅涛
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00417
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基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波
刘大学, 戴斌, 俞先国
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00425
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稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析
徐德民, 张思齐, 崔荣鑫
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00432
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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法
曹建福, 韩崇昭, 汪霖
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00439
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连续切换轮及其移动机器人的自锁特性
王班, 周卫华, 郭吉丰
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00449
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一种六输入三自由度并联平台机构分析
殷晶晶, 刘晓, 苑飞虎, 赵铁石, 耿明超, 陈宇航
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00456
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竞争型网络机器人体系结构研究
孙雷, 曹琳, 李岩, 刘景泰
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00462
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四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计
张雪峰, 冯华山, 李军, 王润孝
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00470
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柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析
孙汉旭, 年四成, 冯文龙, 张延恒
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00477
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咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现
龚成龙, 纪志成, 刘强
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00484
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基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究
陈芳园, 戴先中, 李新德, 朱博, 杨伟
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00491
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基于图优化的同时定位与地图创建综述
罗荣华, 梁明杰, 闵华清
2013, 35(4) DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00500
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