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气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
刘昱, 王涛, 范伟, 王渝
2013, 35(2): 129-134. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00129
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液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
张雪峰, 秦现生, 冯华山, 谭小群, 李军, 杨雪宝
2013, 35(2): 135-141. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00135
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多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法
王浩, 丁磊, 方宝富, 姚宏亮
2013, 35(2): 142-150. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00142
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面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
杨扬, 曹其新, 朱笑笑, 陈培华
2013, 35(2): 151-155. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00151
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一种基于指数积的串联机器人标定方法
高文斌, 王洪光, 姜勇
2013, 35(2): 156-161. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00156
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基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建
2013, 35(2): 162-170. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162
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积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
邱长伍, 黄彦文, 赵威, 张葆华, 褚德英
2013, 35(2): 171-177. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00171
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基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
邱长伍, 王龙梅, 黄彦文
2013, 35(2): 178-185. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178
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平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立, 李丹勇
2013, 35(2): 186-193. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00186
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基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法
阎岩, 唐振民, 刘家银
2013, 35(2): 194-199. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00194
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基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
王宏健, 傅桂霞, 边信黔, 李娟
2013, 35(2): 200-207. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00200
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铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎
2013, 35(2): 208-217. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208
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基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划
卢翔, 刘景泰, 李海丰, 李岩, 孙雷
2013, 35(2): 218-226. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00218
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可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析
阮晓钢, 侯旭阳, 龚道雄
2013, 35(2): 227-238. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00227
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一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
丛明, 刘同占, 温海营, 杜婧, 徐卫良
2013, 35(2): 239-248. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00239
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基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术
翟光, 张景瑞, 张尧
2013, 35(2): 249-256. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00249
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