栏目
气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法
面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
一种基于指数积的串联机器人标定方法
基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划
可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术