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基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划
陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达
2012, 34(5): 513-518. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00513
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四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
白永强, 刘昊, 石宗英, 钟宜生
2012, 34(5): 519-524. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00519
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单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
赵明国, 裘有斌, 陈向, 李嘉
2012, 34(5): 525-530. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00525
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基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术
姜杉, 冯文浩, 杨志永, 刘筠
2012, 34(5): 531-538. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00531
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基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 徐宝国
2012, 34(5): 539-545. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00539
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多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法
孟石, 戴先中, 甘亚辉
2012, 34(5): 546-552,565. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00546
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驻留—伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模
林蔚, 颜国正
2012, 34(5): 553-558. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00553
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基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法
陈小龙, 庞永杰, 李晔, 陈鹏云
2012, 34(5): 559-565. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00559
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水下滑翔机自适应覆盖采样
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2012, 34(5): 566-573,580. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00566
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2自由度驱动冗余摇摆台的设计
罗中宝, 杨志东, 丛大成, 张辉, 郭佳
2012, 34(5): 574-580. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00574
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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航
杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春
2012, 34(5): 581-589. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00581
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基于启发式搜索的移动机器人主动定位
刘艳丽, 樊晓平, 张恒
2012, 34(5): 590-595,603. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590
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面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位
王勇, 陈卫东, 王景川, 王炜
2012, 34(5): 596-603. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00596
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Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database
LI Haifeng, LIU Jingtai, LU Xiang
2012, 34(5): 604-613,619. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00604
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基于空间位置特征的运动阴影检测方法
彭祺, 仲思东, 屠礼芬, 梅天灿
2012, 34(5): 614-619. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00614
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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 孙鹏
2012, 34(5): 620-627. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620
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一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
甘亚辉, 戴先中
2012, 34(5): 628-633. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00628
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机器人在义齿排列和种植中的应用
姜金刚, 张永德
2012, 34(5): 634-640. DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00634
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