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非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
杜建军
,
任明俊
,
刘暾
,
朱建军
2011, 33(1): 1-8.
PDF
(
)
空间机械臂收拢状态零重力模拟
高海波
,
郝峰
,
邓宗全
,
刘振
,
丁亮
,
岳洪浩
2011, 33(1): 9-15.
PDF
(
)
空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
吴剑威
,
史士财
,
刘宏
,
蔡鹤皋
2011, 33(1): 16-21,27.
PDF
(
)
多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠
,
赵京东
,
姜力
,
刘宏
,
蔡鹤皋
2011, 33(1): 22-27.
PDF
(
)
用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影
,
孟庆鑫
,
王立权
,
殷宝麟
,
王磊
2011, 33(1): 28-34.
PDF
(
)
基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
何锐波
,
赵英俊
,
韩奉林
,
杨曙年
,
杨叔子
2011, 33(1): 35-39,45.
PDF
(
)
基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天
,
陈卫东
,
孙逸翔
2011, 33(1): 40-45.
PDF
(
)
中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛
,
闫维新
,
付庄
,
赵言正
2011, 33(1): 46-52.
PDF
(
)
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦
,
潘博
,
付宜利
,
王树国
2011, 33(1): 53-58.
PDF
(
)
基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强
,
吴冬梅
,
王继虎
,
杜志江
,
孙立宁
2011, 33(1): 59-65.
PDF
(
)
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山
,
吴冬梅
,
杜志江
,
孙立宁
2011, 33(1): 66-70.
PDF
(
)
无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田
,
徐林
,
周升山
,
魏亢
,
王振宇
,
刘洪英
,
郑小林
,
温志渝
2011, 33(1): 71-76.
PDF
(
)
基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋
,
顿向明
,
钱钧
,
沈超
,
张育林
,
陆晋荣
,
徐北辰
2011, 33(1): 77-83.
PDF
(
)
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正
,
刘成军
,
李楠
,
李祖枢
2011, 33(1): 84-89.
PDF
(
)
一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏
,
赵春霞
2011, 33(1): 90-96.
PDF
(
)
基于段测试的X角点检测与亚像素定位
魏军
,
刘达
,
王田苗
,
曹莉
2011, 33(1): 97-101.
PDF
(
)
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳
,
杨建
,
付梦印
,
张继伟
,
杨蔚青
2011, 33(1): 102-106.
PDF
(
)
串并联板材安装机器人结构设计与实现
李铁军
,
王海玲
,
赵海文
,
刘今越
,
杨冬
2011, 33(1): 107-112,128.
PDF
(
)
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
封锡盛
,
李一平
,
徐红丽
2011, 33(1): 113-118.
PDF
(
)
立体视觉测程研究进展
丁良宏
,
王润孝
,
冯华山
,
段清娟
2011, 33(1): 119-128.
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