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非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
杜建军, 任明俊, 刘暾, 朱建军
2011, 33(1): 1-8.
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空间机械臂收拢状态零重力模拟
高海波, 郝峰, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 岳洪浩
2011, 33(1): 9-15.
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空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
吴剑威, 史士财, 刘宏, 蔡鹤皋
2011, 33(1): 16-21,27.
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多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
李楠, 赵京东, 姜力, 刘宏, 蔡鹤皋
2011, 33(1): 22-27.
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用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊
2011, 33(1): 28-34.
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基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
何锐波, 赵英俊, 韩奉林, 杨曙年, 杨叔子
2011, 33(1): 35-39,45.
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基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天, 陈卫东, 孙逸翔
2011, 33(1): 40-45.
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中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
马文涛, 闫维新, 付庄, 赵言正
2011, 33(1): 46-52.
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基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
谢琦, 潘博, 付宜利, 王树国
2011, 33(1): 53-58.
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基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
田和强, 吴冬梅, 王继虎, 杜志江, 孙立宁
2011, 33(1): 59-65.
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基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
孙银山, 吴冬梅, 杜志江, 孙立宁
2011, 33(1): 66-70.
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无创伤老鼠生物机器人的运动控制
皮喜田, 徐林, 周升山, 魏亢, 王振宇, 刘洪英, 郑小林, 温志渝
2011, 33(1): 71-76.
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基于激光雷达的大型移动平台定位
赵帅锋, 顿向明, 钱钧, 沈超, 张育林, 陆晋荣, 徐北辰
2011, 33(1): 77-83.
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基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
薛方正, 刘成军, 李楠, 李祖枢
2011, 33(1): 84-89.
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一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
袁夏, 赵春霞
2011, 33(1): 90-96.
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基于段测试的X角点检测与亚像素定位
魏军, 刘达, 王田苗, 曹莉
2011, 33(1): 97-101.
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一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳, 杨建, 付梦印, 张继伟, 杨蔚青
2011, 33(1): 102-106.
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串并联板材安装机器人结构设计与实现
李铁军, 王海玲, 赵海文, 刘今越, 杨冬
2011, 33(1): 107-112,128.
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下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
封锡盛, 李一平, 徐红丽
2011, 33(1): 113-118.
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立体视觉测程研究进展
丁良宏, 王润孝, 冯华山, 段清娟
2011, 33(1): 119-128.
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