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非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
串并联板材安装机器人结构设计与实现
下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
立体视觉测程研究进展
空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术
基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验
基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
中国菜肴烹饪机器人的仿人划散机构
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
无创伤老鼠生物机器人的运动控制
基于激光雷达的大型移动平台定位
基于ODE引擎的开放式仿人机器人仿真
空间机械臂收拢状态零重力模拟
一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法
基于段测试的X角点检测与亚像素定位
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