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基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
唐旭东
,
庞永杰
,
张铁栋
,
李晔
2010, 32(3): 289-297.
PDF
(
)
水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧
,
吴娟
,
王玉甲
2010, 32(3): 298-305.
PDF
(
)
仿生振动翼推进器模糊控制实验研究
文力
,
范哲
,
王田苗
,
梁建宏
2010, 32(3): 306-313.
PDF
(
)
基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
孟宪松
,
覃于相
,
张铭钧
,
徐玉如
2010, 32(3): 314-320.
PDF
(
)
纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究
丁晓辉
,
董再励
,
刘柱
,
魏阳杰
2010, 32(3): 321-325.
PDF
(
)
基于条件随机场的大范围地形感知框架
王明军
,
周俊
,
屠珺
,
刘成良
2010, 32(3): 326-333.
PDF
(
)
基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明
,
孙继银
2010, 32(3): 334-343.
PDF
(
)
基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
韩光
,
赵春霞
,
胡雪蕾
2010, 32(3): 344-351.
PDF
(
)
基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
徐玉华
,
张崇巍
,
徐海琴
2010, 32(3): 352-357.
PDF
(
)
基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器
戴金桥
,
王爱民
,
宋爱国
2010, 32(3): 358-362,368.
PDF
(
)
农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
胡娜
,
陈勇
,
王红星
2010, 32(3): 363-368.
PDF
(
)
基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真
孟彦鹏
,
王永
,
谢圆
,
周建亮
2010, 32(3): 369-374.
PDF
(
)
全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现
张学习
,
杨宜民
,
刘润丹
,
刘汝宁
2010, 32(3): 375-383.
PDF
(
)
基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
黄玉美
,
韩旭炤
,
高峰
,
陈纯
,
杨新刚
2010, 32(3): 384-389.
PDF
(
)
轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析
田海波
,
方宗德
,
古玉锋
2010, 32(3): 390-397.
PDF
(
)
使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
刘飞
,
陈小平
2010, 32(3): 398-404.
PDF
(
)
基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制
阮晓钢
,
赵建伟
2010, 32(3): 405-413.
PDF
(
)
仿生介入机器人的运动性能
陈柏
,
陈笋
,
蒋素荣
,
吴洪涛
2010, 32(3): 414-418.
PDF
(
)
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
高兴华
,
姜生元
,
任立敏
,
江旭东
,
陈刚
,
罗荣能
2010, 32(3): 419-424.
PDF
(
)
基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
缪思怡
,
孙炜
,
张海霞
2010, 32(3): 425-431.
PDF
(
)
空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析
陈钢
,
贾庆轩
,
孙汉旭
,
洪磊
2010, 32(3): 432-438.
PDF
(
)
基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识
赵志刚
,
苟向峰
,
吕恬生
2010, 32(3): 439-442.
PDF
(
)
水上行走机器人
吴立成
,
孙富春
,
袁海斌
2010, 32(3): 443-448.
PDF
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