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基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
唐旭东, 庞永杰, 张铁栋, 李晔
2010, 32(3): 289-297.
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水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧, 吴娟, 王玉甲
2010, 32(3): 298-305.
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仿生振动翼推进器模糊控制实验研究
文力, 范哲, 王田苗, 梁建宏
2010, 32(3): 306-313.
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基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
孟宪松, 覃于相, 张铭钧, 徐玉如
2010, 32(3): 314-320.
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纳米级微动平台的结构力学特性及实验研究
丁晓辉, 董再励, 刘柱, 魏阳杰
2010, 32(3): 321-325.
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基于条件随机场的大范围地形感知框架
王明军, 周俊, 屠珺, 刘成良
2010, 32(3): 326-333.
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基于扩展式卡尔曼滤波的移动机器人未知环境下动态目标跟踪
伍明, 孙继银
2010, 32(3): 334-343.
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基于AUC优化的非线性主动学习算法及其在障碍物检测中的应用
韩光, 赵春霞, 胡雪蕾
2010, 32(3): 344-351.
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基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
2010, 32(3): 352-357.
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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器
戴金桥, 王爱民, 宋爱国
2010, 32(3): 358-362,368.
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农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
胡娜, 陈勇, 王红星
2010, 32(3): 363-368.
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基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真
孟彦鹏, 王永, 谢圆, 周建亮
2010, 32(3): 369-374.
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全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现
张学习, 杨宜民, 刘润丹, 刘汝宁
2010, 32(3): 375-383.
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基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析
黄玉美, 韩旭炤, 高峰, 陈纯, 杨新刚
2010, 32(3): 384-389.
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轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析
田海波, 方宗德, 古玉锋
2010, 32(3): 390-397.
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使用零力矩点轨迹规划的四足机器人步态进化方法
刘飞, 陈小平
2010, 32(3): 398-404.
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基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制
阮晓钢, 赵建伟
2010, 32(3): 405-413.
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仿生介入机器人的运动性能
陈柏, 陈笋, 蒋素荣, 吴洪涛
2010, 32(3): 414-418.
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三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
高兴华, 姜生元, 任立敏, 江旭东, 陈刚, 罗荣能
2010, 32(3): 419-424.
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基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法
缪思怡, 孙炜, 张海霞
2010, 32(3): 425-431.
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空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析
陈钢, 贾庆轩, 孙汉旭, 洪磊
2010, 32(3): 432-438.
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基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识
赵志刚, 苟向峰, 吕恬生
2010, 32(3): 439-442.
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水上行走机器人
吴立成, 孙富春, 袁海斌
2010, 32(3): 443-448.
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