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微小型自主直升机自抗扰控制
谈黎
,
贾培发
2009, 31(5): 385-390.
PDF
(
)
基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
汪霖
,
曹建福
,
韩崇昭
2009, 31(5): 391-396.
PDF
(
)
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
蒋萍
,
孟庆浩
,
曾明
,
李飞
,
李吉功
2009, 31(5): 397-403,409.
PDF
(
)
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
孙汉旭
,
郑一力
,
贾庆轩
,
刘大亮
,
史成坤
2009, 31(5): 404-409.
PDF
(
)
被动型舞伴机器人结构设计
刘召
,
陈恳
,
小池良典
,
平田泰久
,
小菅一弘
2009, 31(5): 410-415.
PDF
(
)
一种可载人行走的双轮机器人
刘大亮
,
孙汉旭
,
贾庆轩
2009, 31(5): 416-420.
PDF
(
)
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉
,
梁锡昌
,
桥本稔
,
吕宏展
2009, 31(5): 421-426.
PDF
(
)
基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
院老虎
,
刘暾
,
葛卫平
2009, 31(5): 427-432.
PDF
(
)
一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
宋金泽
,
袁启平
,
李焱
,
崔慧海
,
史美萍
,
贺汉根
2009, 31(5): 433-437,444.
PDF
(
)
室内环境下同步定位与地图创建改进算法
赵立军
,
孙立宁
,
李瑞峰
,
葛连正
2009, 31(5): 438-444.
PDF
(
)
基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
郭晏
,
包加桐
,
宋爱国
,
唐鸿儒
2009, 31(5): 445-452.
PDF
(
)
双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
王立权
,
俞志伟
2009, 31(5): 453-459.
PDF
(
)
基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
王振宇
,
杨方
,
岳映章
,
葛文杰
2009, 31(5): 460-464.
PDF
(
)
多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
姜金刚
,
张永德
,
吕培军
,
王勇
2009, 31(5): 465-471.
PDF
(
)
机器人行为选择机制综述
王义萍
,
陈庆伟
,
胡维礼
2009, 31(5): 472-480.
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