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微小型自主直升机自抗扰控制
谈黎, 贾培发
2009, 31(5): 385-390.
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基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
2009, 31(5): 391-396.
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一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
蒋萍, 孟庆浩, 曾明, 李飞, 李吉功
2009, 31(5): 397-403,409.
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带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
孙汉旭, 郑一力, 贾庆轩, 刘大亮, 史成坤
2009, 31(5): 404-409.
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被动型舞伴机器人结构设计
刘召, 陈恳, 小池良典, 平田泰久, 小菅一弘
2009, 31(5): 410-415.
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一种可载人行走的双轮机器人
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
2009, 31(5): 416-420.
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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 吕宏展
2009, 31(5): 421-426.
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基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
院老虎, 刘暾, 葛卫平
2009, 31(5): 427-432.
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一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
宋金泽, 袁启平, 李焱, 崔慧海, 史美萍, 贺汉根
2009, 31(5): 433-437,444.
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室内环境下同步定位与地图创建改进算法
赵立军, 孙立宁, 李瑞峰, 葛连正
2009, 31(5): 438-444.
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基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
郭晏, 包加桐, 宋爱国, 唐鸿儒
2009, 31(5): 445-452.
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双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
王立权, 俞志伟
2009, 31(5): 453-459.
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基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
王振宇, 杨方, 岳映章, 葛文杰
2009, 31(5): 460-464.
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多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
姜金刚, 张永德, 吕培军, 王勇
2009, 31(5): 465-471.
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机器人行为选择机制综述
王义萍, 陈庆伟, 胡维礼
2009, 31(5): 472-480.
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