栏目
微小型自主直升机自抗扰控制
基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法
一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
带可伸缩操作臂的球形机器人的研制
被动型舞伴机器人结构设计
一种可载人行走的双轮机器人
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计
一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法
室内环境下同步定位与地图创建改进算法
基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
双足机器人HEUBR_1样机研制与实验研究
基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究
多电机驱动的牙弓曲线发生器的运动控制与实验研究
机器人行为选择机制综述
邮件订阅