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基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制
赵旖旎, 程红太, 张晓华
2009, 31(4): 289-295.
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基于局部子图匹配的SLAM方法
丁帅华, 陈雄, 韩建达
2009, 31(4): 296-303.
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基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
沈志熙, 黄瀚敏, 黄席樾, 李敏
2009, 31(4): 304-310.
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用于行星探测的跳跃机器人研究
柏龙, 葛文杰, 陈晓红, 张铭
2009, 31(4): 311-319.
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一种基于案例推理的多agent强化学习方法研究
李珺, 潘启树, 洪炳镕
2009, 31(4): 320-326.
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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距
祝琨, 杨唐文, 阮秋琦, 王红波, 韩建达
2009, 31(4): 327-334.
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基于多目标群决策协调技术的WSN移动节点导航方法
刘贞, 王祁, 丁明理
2009, 31(4): 335-341,350.
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考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法
伊强, 陈恳, 刘莉, 付成龙
2009, 31(4): 342-350.
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基于手势识别的机器人人机交互技术研究
陈一民, 张云华
2009, 31(4): 351-356.
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基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制
武星, 楼佩煌, 杨雷
2009, 31(4): 357-364.
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骨骼服虚拟力控制方法研究
杨智勇, 归丽华, 杨秀霞, 顾文锦
2009, 31(4): 365-369,377.
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双足跑步机器人控制方法研究概述
黄元林, 付成龙, 王健美, 陈恳
2009, 31(4): 370-377.
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一种新型的生物机电系统建模研究
张峰峰, 孙立宁, 杜志江
2009, 31(4): 378-383.
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