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基于微创外科手术机器人操作手的夹持灵活度研究
用于神经外科手术的磁共振图像导航机器人的兼容性研究
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制
SLAM问题的一种优化数据关联算法
基于1维子空间的3维重建算法
基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究
摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究
基于人机交互的移动服务机器人导航系统
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究
一种单动力三杆两足移动机构
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计
生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用