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一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
一种球形机器人的非线性滑模运动控制
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究
一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现
胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究
油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
多操作机排牙机器人的高精度运动控制
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
一种改进的机器人路径规划蚁群算法
增强现实中虚实结合的新方法
基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动
菱形介电弹性体驱动器预载荷分析
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