栏目
仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
胡明朗, 魏瑞轩, 崔晓峰, 孔韬
2008, 30(6): 481-485.
PDF
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
刘爱华, 王洪光, 房立金, 姜勇
2008, 30(6): 486-490.
PDF
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
2008, 30(6): 491-497.
PDF
一种球形机器人的非线性滑模运动控制
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩
2008, 30(6): 498-502.
PDF
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究
杨平, 徐德, 李原
2008, 30(6): 503-507,515.
PDF
一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现
杨少波, 韩小云, 张代兵, 邱静
2008, 30(6): 508-515.
PDF
胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
张永顺, 于宏海, 王楠, 杨振强, 郭东明
2008, 30(6): 516-520,527.
PDF
一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
朱志斌, 王岩, 陈兴林
2008, 30(6): 521-527.
PDF
空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究
张涛, 汪小华, 查世红, 陈三风, 张卫忠, 梅涛
2008, 30(6): 528-530,535.
PDF
油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
雷旭升, 裴葆青, 梁建宏, 王田苗
2008, 30(6): 531-535.
PDF
基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
骆德汉, 邹宇华, 庄家俊
2008, 30(6): 536-541.
PDF
多操作机排牙机器人的高精度运动控制
张永德, 彭景春, 姜金刚
2008, 30(6): 542-547.
PDF
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
王洪光, 赵明扬, 房立金, 张波, 隋春平
2008, 30(6): 548-553.
PDF
一种改进的机器人路径规划蚁群算法
王沛栋, 冯祖洪, 黄新
2008, 30(6): 554-560.
PDF
增强现实中虚实结合的新方法
全红艳, 王长波, 林俊隽
2008, 30(6): 561-565.
PDF
基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动
张雨浓, 谭志国, 杨智, 蔡炳煌
2008, 30(6): 566-571.
PDF
菱形介电弹性体驱动器预载荷分析
王化明, 朱剑英, 何均
2008, 30(6): 572-576.
PDF
邮件订阅