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仿鸟扑翼飞行器姿态镇定研究
胡明朗
,
魏瑞轩
,
崔晓峰
,
孔韬
2008, 30(6): 481-485.
PDF
(
)
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
刘爱华
,
王洪光
,
房立金
,
姜勇
2008, 30(6): 486-490.
PDF
(
)
同时机器人定位与人体跟踪的多源感知协作粒子滤波方法
钱堃
,
马旭东
,
戴先中
,
房芳
2008, 30(6): 491-497.
PDF
(
)
一种球形机器人的非线性滑模运动控制
刘大亮
,
孙汉旭
,
贾庆轩
2008, 30(6): 498-502.
PDF
(
)
基于宏微机器人的焊缝跟踪研究
杨平
,
徐德
,
李原
2008, 30(6): 503-507,515.
PDF
(
)
一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现
杨少波
,
韩小云
,
张代兵
,
邱静
2008, 30(6): 508-515.
PDF
(
)
胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
张永顺
,
于宏海
,
王楠
,
杨振强
,
郭东明
2008, 30(6): 516-520,527.
PDF
(
)
一种双足机器人实时步态规划方法及相关数值算法
朱志斌
,
王岩
,
陈兴林
2008, 30(6): 521-527.
PDF
(
)
空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究
张涛
,
汪小华
,
查世红
,
陈三风
,
张卫忠
,
梅涛
2008, 30(6): 528-530,535.
PDF
(
)
油气田环境巡视小型无人飞行器航姿控制系统
雷旭升
,
裴葆青
,
梁建宏
,
王田苗
2008, 30(6): 531-535.
PDF
(
)
基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究
骆德汉
,
邹宇华
,
庄家俊
2008, 30(6): 536-541.
PDF
(
)
多操作机排牙机器人的高精度运动控制
张永德
,
彭景春
,
姜金刚
2008, 30(6): 542-547.
PDF
(
)
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究
王洪光
,
赵明扬
,
房立金
,
张波
,
隋春平
2008, 30(6): 548-553.
PDF
(
)
一种改进的机器人路径规划蚁群算法
王沛栋
,
冯祖洪
,
黄新
2008, 30(6): 554-560.
PDF
(
)
增强现实中虚实结合的新方法
全红艳
,
王长波
,
林俊隽
2008, 30(6): 561-565.
PDF
(
)
基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动
张雨浓
,
谭志国
,
杨智
,
蔡炳煌
2008, 30(6): 566-571.
PDF
(
)
菱形介电弹性体驱动器预载荷分析
王化明
,
朱剑英
,
何均
2008, 30(6): 572-576.
PDF
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