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给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究
肖涛, 黄强, 杨洁, 余张国, 张伟民
2008, 30(5): 385-391.
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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究
刘含玮, 王洪光, 李树军, 何立波
2008, 30(5): 392-397.
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一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
郭威, 崔胜国, 赵洋, 王晓辉
2008, 30(5): 398-403.
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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
张宇, 杨唐文, 孙增圻
2008, 30(5): 404-409,415.
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空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
李华忠, 梁永生, 洪炳熔
2008, 30(5): 410-415.
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马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
曾祥进, 黄心汉, 吴倩, 王敏
2008, 30(5): 416-420.
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基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
李阳铭, 孟庆虎, 梁华为, 李帅, 陈万明
2008, 30(5): 421-427,434.
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基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
谢光辉, 梁锡昌, 桥本稔, 张霞, 李伟
2008, 30(5): 428-434.
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漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
洪昭斌, 陈力
2008, 30(5): 435-439.
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基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
杨向东, 徐静, 刘少丽, 陈恳, 梁萍
2008, 30(5): 440-446.
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缆索检测机器人安全回收机构设计与分析
徐丰羽, 王兴松, 许家林
2008, 30(5): 447-452.
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强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
段勇, 杨淮清, 崔宝侠, 徐心和
2008, 30(5): 453-459.
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柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
刘业超, 金明河, 刘宏
2008, 30(5): 460-466.
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在轨捕获技术发展综述
翟光, 仇越, 梁斌, 李成
2008, 30(5): 467-480.
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