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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
空间机器人连续运动轨迹控制建模和仿真研究
马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
基于粒子滤波的无线传感器网络辅助同步定位与地图创建方法研究
基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真
漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递
缆索检测机器人安全回收机构设计与分析
强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
在轨捕获技术发展综述