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可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
郭盛, 方跃法
2007, 29(5): 417-422.
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一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析
李江昊, 李振波, 陈佳品
2007, 29(5): 423-427.
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基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
曾明, 孟庆浩, 张建勋, 王湘晖
2007, 29(5): 428-432.
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大规模环境下的拓扑地图创建与导航
石朝侠, 洪炳镕, 周彤, 王燕清
2007, 29(5): 433-438.
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轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制
高延峰, 张华, 彭俊裴, 毛志伟
2007, 29(5): 439-442,450.
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基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
梁潇, 李原, 梁自泽, 侯增广, 徐德, 谭民
2007, 29(5): 443-450.
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基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
王鲁单, 王洪光, 房立金, 赵明扬
2007, 29(5): 451-455.
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基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统
徐静, 陈恳, 杨向东, 李金泉, 朱森强, 鲁通, 任贺, 梁萍
2007, 29(5): 456-462.
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基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现
王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜
2007, 29(5): 463-468.
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基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计
赵兴, 闫维新, 赵言正, 付庄, 刘小勇
2007, 29(5): 469-473.
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飞机蒙皮检查机器人系统研究
邢志伟, 高庆吉, 党长河
2007, 29(5): 474-478,484.
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基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
曹会彬, 李斌, 刘金国
2007, 29(5): 479-484.
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基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制
庄严, 孙越, 王伟
2007, 29(5): 485-491.
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六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
方海涛, 邓宗全, 陶建国, 董玉红, 禹鑫燚
2007, 29(5): 492-497.
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轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
和永智, 刘伟军, 周船, 常勇, 谈大龙
2007, 29(5): 498-504.
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全地形移动机器人建模与控制研究综述
宋小康, 王越超, 谈大龙, 吴镇炜
2007, 29(5): 505-512.
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