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可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析
基于规范化谱主元分析的微操作深度信息提取
大规模环境下的拓扑地图创建与导航
轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制
基于DSP的视觉传感器在焊接机器人上的应用
基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制
基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统
基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现
基于DSP和CPLD的自动烹饪机器人设计
飞机蒙皮检查机器人系统研究
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究
基于神经动力学的非完整移动机器人跟踪控制
六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究
全地形移动机器人建模与控制研究综述
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