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未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
鲁棒H∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
双足足球机器人实时避障导航系统研究
CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
国外仿人机器人发展概况
纳米生物机器人研究与进展
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