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未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
宗光华, 李保国
2005, 27(6)
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基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
樊玮虹, 李莹莹, 王成友, 刘云辉, 蔡宣平
2005, 27(6)
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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
李光彦, 王东署, 徐心和, 徐方
2005, 27(6)
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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
聂余满, 刘正士, 许德章, 王勇, 葛运建
2005, 27(6)
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
安东, 鲁守银, 李向东, 管瑞清, 厉秉强, 王宏
2005, 27(6)
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利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
乔卓, 姚辰, 李小凡
2005, 27(6)
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双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
郭琦, 洪炳镕
2005, 27(6)
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四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
王鹏飞, 孙立宁, 黄博
2005, 27(6)
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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
黄亚楼, 田静, 刘作军
2005, 27(6)
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鲁棒H∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
施小成, 边信黔, 熊华胜
2005, 27(6)
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双足足球机器人实时避障导航系统研究
洪炳镕, 杨晶东, 黄庆成
2005, 27(6)
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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
胡志强, 胡克, 康涛, 林扬
2005, 27(6)
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应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
方跃法, 朱大昌
2005, 27(6)
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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
刘伟军, 马永壮
2005, 27(6)
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基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
孟庆鑫, 王华, 张忠林
2005, 27(6)
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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
王越超, 马书根, 叶长龙, 井涛, 李斌
2005, 27(6)
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国外仿人机器人发展概况
李允明
2005, 27(6)
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纳米生物机器人研究与进展
徐威, 张治洲, 贺林, 王石刚, 蒋怀伟
2005, 27(6)
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