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未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制
李保国, 宗光华
2005, 27(6): 481-485,501.
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基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台
樊玮虹, 刘云辉, 李莹莹, 蔡宣平, 王成友
2005, 27(6): 486-490.
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机器人标定算法及在打磨机器人中的应用
王东署, 李光彦, 徐方, 徐心和
2005, 27(6): 491-496,501.
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一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
聂余满, 许德章, 王勇, 刘正士, 葛运建
2005, 27(6): 497-501.
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计
李向东, 鲁守银, 王宏, 管瑞清, 安东, 厉秉强
2005, 27(6): 502-506.
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利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究
乔卓, 姚辰, 李小凡
2005, 27(6): 507-511,544.
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双臂四自由度空间机器人捕捉未知目标的参数辨识
郭琦, 洪炳镕
2005, 27(6): 512-516.
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四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究
孙立宁, 王鹏飞, 黄博
2005, 27(6): 517-520.
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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索
田静, 黄亚楼, 刘作军
2005, 27(6): 521-525.
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鲁棒H∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真
熊华胜, 边信黔, 施小成
2005, 27(6): 526-529,534.
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双足足球机器人实时避障导航系统研究
杨晶东, 黄庆成, 洪炳镕
2005, 27(6): 530-534.
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CFX与USAERO的水下机器人操纵性仿真计算研究
康涛, 胡克, 胡志强, 林扬
2005, 27(6): 535-538.
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应用螺旋理论对并联机器人形位的分析与综合
朱大昌, 方跃法
2005, 27(6): 539-544.
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基于射影空间的视觉基础矩阵鲁棒估计
马永壮, 刘伟军
2005, 27(6): 545-549.
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基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
张忠林, 孟庆鑫, 王华
2005, 27(6): 550-554.
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新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析
叶长龙, 马书根, 李斌, 王越超, 井涛
2005, 27(6): 555-560.
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国外仿人机器人发展概况
李允明
2005, 27(6): 561-568.
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纳米生物机器人研究与进展
蒋怀伟, 王石刚, 徐威, 张治洲, 贺林
2005, 27(6): 569-574.
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