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基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
六自由度并联机器人的支链选取
基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
一类载人潜水器的导航技术研究
大时延力反馈双边控制系统
使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
机器人机构的全域性能指标研究
基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
排爆作业机器人模拟训练系统研究
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
机器人图形化编程与三维仿真环境
时空二维机器人电触觉临场感模型研究
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
仿人机器人控制系统的研究与实现
一种新型MSMA差动式驱动器的研究
遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
仿生眼的研究现状与发展趋势
机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
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