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基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
郭琦, 洪炳, 王晶
2005, 27(5): 385-389,395.
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水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析
俞建成, 张奇峰, 吴利红, 张艾群
2005, 27(5): 390-395.
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六自由度并联机器人的支链选取
陈峰, 费燕琼, 赵锡芳
2005, 27(5): 396-399.
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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
2005, 27(5): 400-405.
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一类载人潜水器的导航技术研究
郭威, 刘开周, 王晓辉
2005, 27(5): 406-409.
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大时延力反馈双边控制系统
邓启文, 韦庆, 李泽湘
2005, 27(5): 410-413,419.
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使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
2005, 27(5): 414-419.
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机器人机构的全域性能指标研究
石志新, 罗玉峰, 陈红亮, 叶梅燕
2005, 27(5): 420-422.
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基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现
徐红丽, 许真珍, 封锡盛
2005, 27(5): 423-425,440.
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排爆作业机器人模拟训练系统研究
申加刚, 董再励, 郝颖明, 朱枫
2005, 27(5): 426-430.
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集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发
薛方正, 徐心和, 冯挺
2005, 27(5): 431-435.
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机器人图形化编程与三维仿真环境
邱长伍, 曹其新, 长孙郁男, 横山和彦
2005, 27(5): 436-440.
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时空二维机器人电触觉临场感模型研究
帅立国, 况迎辉, 王雪梅, 许艳芳
2005, 27(5): 441-444.
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气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
卫玉芬, 李小宁
2005, 27(5): 445-449.
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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
马喜峰, 张雷
2005, 27(5): 450-454,459.
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仿人机器人控制系统的研究与实现
钟华, 吴镇炜, 卜春光
2005, 27(5): 455-459.
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一种新型MSMA差动式驱动器的研究
张庆新, 王凤翔, 杨静, 高云红
2005, 27(5): 460-463.
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遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究
刘立君, 吴林
2005, 27(5): 464-468.
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仿生眼的研究现状与发展趋势
邹海荣, 龚振邦, 罗均
2005, 27(5): 469-474.
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机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
段清娟, 王润孝
2005, 27(5): 475-480.
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