栏目
全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别
祖莉, 王华坤, 岳峰
2005, 27(2): 97-101.
PDF
220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计
车立新, 杨汝清, 顾毅
2005, 27(2): 102-107.
PDF
水下滑翔机器人载体外形设计与优化
胡克, 俞建成, 张奇峰
2005, 27(2): 108-112,117.
PDF
机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制
张海涛, 何清华, 张新海, 黄志雄
2005, 27(2): 113-117.
PDF
遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究
刘立君, 付继连, 吴林
2005, 27(2): 118-122.
PDF
基于场景识别的移动机器人定位方法研究
李桂芝, 安成万, 杨国胜, 谭民, 涂序彦
2005, 27(2): 123-127.
PDF
带翼水下机器人运动控制的动力学建模
李晔, 刘建成, 徐玉如, 庞永杰
2005, 27(2): 128-131.
PDF
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
朱庆保, 张玉兰
2005, 27(2): 132-136.
PDF
一种基于点对的深度和运动估计方法
钟志光, 易建强, 赵冬斌
2005, 27(2): 137-141.
PDF
通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
宋章军, 陈恳, 杨向东, 杨南方, 彭尚银
2005, 27(2): 142-146.
PDF
机器鱼辅助水下考古实验研究
王松, 王田苗, 梁建宏, 孙键, 林果
2005, 27(2): 147-151,172.
PDF
一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法
石鸿雁, 孙昌志
2005, 27(2): 152-157.
PDF
基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用
范国梁, 王云宽
2005, 27(2): 158-162.
PDF
一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
赵杰, 刘玉斌, 蔡鹤皋
2005, 27(2): 163-167.
PDF
AUV自主导航航位推算算法的研究
冯子龙, 刘健, 刘开周
2005, 27(2): 168-172.
PDF
一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现
张尧, 陈卫东
2005, 27(2): 173-177,182.
PDF
基于视觉的遥操作机器人精密装配系统
刘景泰, 吴水华, 孙雷, 陈涛
2005, 27(2): 178-182.
PDF
节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
保宏, 段宝岩, 陈光达
2005, 27(2): 183-186,192.
PDF
生物机器人的研究现状及其未来发展
郭策, 戴振东, 孙久荣
2005, 27(2): 187-192.
PDF
邮件订阅