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220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计
水下滑翔机器人载体外形设计与优化
机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制
遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究
基于场景识别的移动机器人定位方法研究
带翼水下机器人运动控制的动力学建模
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
一种基于点对的深度和运动估计方法
通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
机器鱼辅助水下考古实验研究
一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法
基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用
一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
AUV自主导航航位推算算法的研究
一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现
基于视觉的遥操作机器人精密装配系统
节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
生物机器人的研究现状及其未来发展
全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别