首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
出版伦理
期刊订阅
联系我们
English
栏目
选择全部
全区域覆盖移动机器人无标识工作环境的边界建立与识别
祖莉
,
王华坤
,
岳峰
2005, 27(2): 97-101.
PDF
(
)
220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计
车立新
,
杨汝清
,
顾毅
2005, 27(2): 102-107.
PDF
(
)
水下滑翔机器人载体外形设计与优化
胡克
,
俞建成
,
张奇峰
2005, 27(2): 108-112,117.
PDF
(
)
机器人液压挖掘机运动系统的建模与控制
张海涛
,
何清华
,
张新海
,
黄志雄
2005, 27(2): 113-117.
PDF
(
)
遥控管道焊接机器人抗高频干扰布线机理研究
刘立君
,
付继连
,
吴林
2005, 27(2): 118-122.
PDF
(
)
基于场景识别的移动机器人定位方法研究
李桂芝
,
安成万
,
杨国胜
,
谭民
,
涂序彦
2005, 27(2): 123-127.
PDF
(
)
带翼水下机器人运动控制的动力学建模
李晔
,
刘建成
,
徐玉如
,
庞永杰
2005, 27(2): 128-131.
PDF
(
)
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
朱庆保
,
张玉兰
2005, 27(2): 132-136.
PDF
(
)
一种基于点对的深度和运动估计方法
钟志光
,
易建强
,
赵冬斌
2005, 27(2): 137-141.
PDF
(
)
通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
宋章军
,
陈恳
,
杨向东
,
杨南方
,
彭尚银
2005, 27(2): 142-146.
PDF
(
)
机器鱼辅助水下考古实验研究
王松
,
王田苗
,
梁建宏
,
孙键
,
林果
2005, 27(2): 147-151,172.
PDF
(
)
一种基于混沌优化算法的机器人路径规划方法
石鸿雁
,
孙昌志
2005, 27(2): 152-157.
PDF
(
)
基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用
范国梁
,
王云宽
2005, 27(2): 158-162.
PDF
(
)
一种运动旋量逆解子问题的求解及其应用
赵杰
,
刘玉斌
,
蔡鹤皋
2005, 27(2): 163-167.
PDF
(
)
AUV自主导航航位推算算法的研究
冯子龙
,
刘健
,
刘开周
2005, 27(2): 168-172.
PDF
(
)
一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现
张尧
,
陈卫东
2005, 27(2): 173-177,182.
PDF
(
)
基于视觉的遥操作机器人精密装配系统
刘景泰
,
吴水华
,
孙雷
,
陈涛
2005, 27(2): 178-182.
PDF
(
)
节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制
保宏
,
段宝岩
,
陈光达
2005, 27(2): 183-186,192.
PDF
(
)
生物机器人的研究现状及其未来发展
郭策
,
戴振东
,
孙久荣
2005, 27(2): 187-192.
PDF
(
)
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式