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批量微操作的自动化问题研究
温遇华, 卢桂章, 赵新
2004, 26(6): 481-485.
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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
马永壮, 刘伟军
2004, 26(6): 486-490.
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基于人工情感的拟人机器人控制体系结构
宋亦旭, 贾培发
2004, 26(6): 491-495.
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欠驱动自适应机器人手的研制
史士财, 高晓辉, 姜力, 刘宏
2004, 26(6): 496-501.
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三分支机器人协调操作及关节力矩优化
张秋豪, 孙汉旭
2004, 26(6): 502-505,542.
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一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
李斌, 马书根, 王越超, 陈丽, 汪洋
2004, 26(6): 506-509.
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深海底履带机器车建模及仿真研究
陈峰, 桂卫华, 王随平, 沈德耀, 韩晓英
2004, 26(6): 510-514.
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基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制
高建树, 邢志伟, 张宏波
2004, 26(6): 515-518.
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移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现
张轲, 吕学勤, 金鑫, 吴毅雄
2004, 26(6): 519-523,528.
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基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割
安成万, 张永谦, 李桂芝, 谭民
2004, 26(6): 524-528.
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四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响
何冬青, 马培荪, 曹曦, 曹冲振, 于会涛
2004, 26(6): 529-532,537.
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遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究
孙立宁, 杨东海, 杜志江, 张剑
2004, 26(6): 533-537.
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一种基于平面模板的摄像机自定标方法
王年, 范益政, 梁栋, 韦穗
2004, 26(6): 538-542.
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脑外科机器人控制系统的设计和实现
唐粲, 王田苗, 丑武胜, 贠超
2004, 26(6): 543-547,552.
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基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究
付宜利, 顾晓宇, 王树国
2004, 26(6): 548-552.
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人机系统在移动机器人平台的应用
王挺, 王越超
2004, 26(6): 553-557.
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基于全周多视角的三维重建技术
仲思东, 熊军, 刘勇
2004, 26(6): 558-562.
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基于电路地图的移动机器人路径规划
刘作军, 黄亚楼, 王郸维, 王义刚
2004, 26(6): 563-568.
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自主吸尘机器人的研究现状
朱世强, 刘瑜, 庞作伟, 金波
2004, 26(6): 569-574.
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