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批量微操作的自动化问题研究
一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
基于人工情感的拟人机器人控制体系结构
欠驱动自适应机器人手的研制
三分支机器人协调操作及关节力矩优化
一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
深海底履带机器车建模及仿真研究
基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制
移动焊接机器人的坡口自寻迹算法及实现
基于分量直方图的移动机器人视觉图像自适应分割
四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响
遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究
一种基于平面模板的摄像机自定标方法
脑外科机器人控制系统的设计和实现
基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究
人机系统在移动机器人平台的应用
基于全周多视角的三维重建技术
基于电路地图的移动机器人路径规划
自主吸尘机器人的研究现状
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